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生物与新医药技术

本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨，主动绳绕过摩擦离合器，且主动绳的一端与近指节相连，另一端与中指节相连，被动绳的两端分别连接于近指节和远指节，弹性组件设在掌骨和近指节、近指节及中指节以及中指节和远指节之间。该假手手指通过掌骨中安装的摩擦离合器，将接近相和抓握相的功能相结合，实现了手指从接近物体到稳定抓握住物体整个运动过程的仿生性，提高了手部截肢患者的操作体验。

一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其特征在于，包括依次转动连接的掌骨(100)、近指节(200)、中指节(300)和远指节(400)； 摩擦离合器(500)，所述摩擦离合器(500)可滑动地安装于所述掌骨(100)； 主动绳(600)，所述主动绳(600)绕过所述摩擦离合器(500)，且所述主动绳(600)的一端与所述近指节(200)相连，另一端与所述中指节(300)相连； 被动绳(700)，所述被动绳(700)的两端分别连接于所述近指节(200)和所述远指节(400)； 弹性组件，所述弹性组件设在所述掌骨(100)和所述近指节(200)、所述近指节(200)及所述中指节(300)以及所述中指节(300)和所述远指节(400)之间；其中： 所述摩擦离合器(500)在外部驱动装置的作用下能够带动所述近指节(200)及所述中指节(300)屈曲，所述弹性组件用于驱动屈曲状态的所述近指节(200)、所述中指节(300)以及所述远指节(400)伸展。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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