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本发明公开了一种轮胎侧向力线性非线性工作状态快速判断方 法 ，基于系统现 有传感器 ，通过检测方向盘转角、车辆行驶车速 、车辆侧向加速 度 、横摆角速度等信号 ，快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态 ，为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据 。该方法包括测量横摆角速度 、侧向加 速度 、车辆行驶车速 、方向盘转角估计路面附着系数计算轮胎侧向力线性非线性临界点对应的车轮转角快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域 快速判断主动前轮转向是否介入 。

本发明涉及汽车稳定性控制领域 ，特别是应急工况下 ，通过叠加转角形式的主动前轮转向控制 。本发明提出了一种轮胎侧向力线性非线性工作状态快速判 断方法 ，在快速判断轮胎侧向力工作状态后可为主动前轮转向的稳定性控制介入提供依据。

湖南大学机械与运载学院设置有机械设计制造及其自动化、车辆工程、能源与动力工程、工业工程、工程力学、智能制造工程等6个本科专业。现有教职工257人，其中中国工程院院士2人，教授73人，副教授79人，师资力量雄厚，学术梯队稳定。学院在籍学生3500余人，其中研究生1500余人，本科生2000余人。学院以建设高水平研究型学院和世界一流学科为奋斗目标，秉承“实事求是，敢为人先”的理念，在学科建设、人才培养、科学研究、社会服务等方面取得了一系列标志性成果。近几年来获得国家级科研奖励5项、部省级科技奖励70余项；获得国家级教学成果奖2项、部省级教学成果奖10余项，建有2个国家级本科教学实验基地；在国内外大学生科技竞赛中多次获奖。学院与多所国际知名大学建立了稳固的合作关系，与多家国内外知名企业建立了良好的产学研合作机制。学院将以新时代中国特色社会主义思想为指导，全面落实全国教育大会精神，坚持矢志一流、特色发展、创新引领、改革驱动，不忘初心、砥砺奋进，为建设教育强国贡献力量。

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