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故障诊断与可靠容错控制技术是保证工程系统安全可靠运行的关键所在。本成果围绕具有各类故障、不确定性、外部干扰、强非线性、输入受限、多模态切换、网络传输延时、数据丢失等特点的动态系统，构建了故障估计和调节一体化设计的快速自适应理论、混杂系统容错控制理论以及网络化控制系统鲁棒故障检测、估计和容错控制理论，形成一套面向动态系统的故障诊断与可靠容错控制理论体系，在飞控系统、卫星姿控系统的可靠控制方面得到了成功应用与验证。

本成果围绕具有各类故障、不确定性、外部干扰、强非线性、输入受限、多模态切换、网络传输延时、数据丢失等特点的动态系统，构建了故障估计和调节一体化设计的快速自适应理论、混杂系统容错控制理论以及网络化控制系统鲁棒故障检测、估计和容错控制理论。 1.国家自然科学二等奖。 2.国家授权发明专利14项。 在飞行器控制系统、高铁牵引系统、船舶动力系统等的可靠控制方面得到了成功应用与验证。

智能传感与光电检测科研团队依托测控技术与智能仪器仪表河南省工程实验室，长期专注于先进智能传感及光电检测技术的研究与应用。现有专职教师12人，其中教授2人，副教授2人，讲师8人，具有博士学位8人，硕士学位4人。近3年，本团队已完成国家及省部级科研项目十余项，市厅级科研项目12项，科研经费到账近300万元；团队成员获河南省科技进步二等奖2项，三等奖1项，省教育厅科技成果奖二等奖2项，三等奖2项；发表高质量学术论文40余篇，授权发明专利十余项。 主要研究方向包括： （1）检测技术与自动化装置。主要面向工农业生产一线各种检测技术与自动化装置、智能仪器仪表、计量校准设备、新型测控系统的研究与应用开发，以粮食储藏和粮油食品加工过程中的先进检测与智能控制为研究特色。 （2）光电检测技术理论及应用。将光纤传感、微纳传感技术、图像处理等先进传感技术应用于粮食数量、粮食质量品质和安全品质的实时和在线检测。 （3）智能医疗装备研究与应用。主要面向各类医用传感器设计、各种智能医疗装备和智能看护机器人的研究与应用开发；注重医学光电信息处理与成像研究，用于医疗疾病早期诊断等。