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无人垃圾清扫船解决方案

发布时间: 2023-09-25

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术服务
成果类型: 新技术
行业领域:
高技术服务业
成果介绍
无人垃圾清扫船解决方案为企业带来了革命性的成果和巨大的商业价值。通过自主导航、图像识别、自动避障等技术,以实现自动垃圾收集和清理,从而为改善水体生态环境和城市水域质量做出贡献。 无人垃圾清扫船解决方案通过GPS导航和定位系统,无人垃圾清扫船能够按照规划路径自主导航,准确达到指定目标区域。借助工业级视觉摄像头和图像识别算法,船只能够准确识别水面上的漂浮物并判断其是否为垃圾。配备12路超声波测距模块和激光雷达,通过模糊神经网络算法,实现数据融合,从而实现自动避障功能,确保船只安全行驶。同时操作员可以通过远程监控系统实时观察船只运行状态,进行路径调整和任务监控,提高运行效率。 无人垃圾清扫船解决方案通过自主导航、高效图像识别以及智能避障等多重技术融合,实现了自动化垃圾清理的前所未有的水平。此外,模块化设计和双体船结构的运用也突显了对于船舶技术领域的独特洞察与创造性思维,使其成为水域环境保护领域的领先者,为未来城市水域治理提供了令人瞩目的可持续解决方案。
成果亮点
1.自主导航和智能路径规划:该解决方案采用高精度的GPS导航和定位系统,使无人垃圾清扫船能够在水域中自主导航,而无需人为干预。智能路径规划算法考虑了水域地形、垃圾分布等因素,以最优化的方式规划航线,从而提高了清理效率并最小化了时间和能源消耗。 2.图像识别和自动垃圾识别:清扫船配备了先进的视觉摄像头和图像识别算法,能够在水面上实时监测、捕捉并识别各种类型的垃圾。这使得船只能够快速、准确地定位和识别目标垃圾,从而精确地进行清理操作,减少了误判和资源浪费。 3.自动避障技术:无人垃圾清扫船配备了多路超声波测距模块和激光雷达,通过高级的模糊神经网络算法,实现了自动避障功能。这意味着船只能够识别并规避障碍物,如其他船只、浮标、岩石等,确保在复杂的水域环境中安全运行。 4.远程监控与操作:解决方案包括远程监控系统,允许操作员远程实时监控多艘清扫船的运行状态。操作员可以随时调整航线、控制清扫操作,并及时响应紧急情况,从而提高了操作的便捷性和协同性。这种远程监控也有助于降低人员在水域工作的风险。
团队介绍
工业物联网与网络化控制教育部重点实验室依托 “工业物联网协同创新中心”、“国家工业物联网国际科技合作示范基地”、“智能仪器仪表网络化技术国家地方联合工程实验室”,获得首批重庆市高校创新团队称号和“重庆市杰出青年群体”重点实验室。现有科研人员64人,其中90%的研究人员具有博士学位,拥有国家级人才4名、省部级人才19名。近5年,实验室共承担各类科研项目100余项,获得各类省部级奖励18项,其中:国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖7项、二等奖10项。重庆市科技进步奖一等奖2项、重庆市自然科学一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖1项、中国仪器仪表学会科学技术进步奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项、川渝产学研创新成果奖一等奖1项。承担40余项国家科技重大专项、国家863计划等国家级/省部级项目,牵头制定传感网测试国际标准和物联网网络层标准技术报告,牵头制定国际国家标准49项(牵头制定国际3项,国家标准10项)。发明专利授权250项(PCT专利12项、美国专利授权4项),发表高水平论文404篇。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”工业物联网科技服务团 (重庆邮电大学) 评价时间:2023-10-08

付蔚

重庆邮电大学

正高级

综合评价

首先,该成果展现出较高的创新水平。无人垃圾清扫船解决方案 采用了先进的自主导航、高效图像识别以及智能避障等技术,这种创新性的技术方案为智慧城市领域带来了革命性的变革,具有明显的优势和竞争力。 其次,该成果具备广阔的市场前景。随着环保和水域保护的重要性日益凸显,无人垃圾清扫船解决方案正迎来广阔的发展潜能。全球范围内,对于水域垃圾清理的需求正在不断上升,这一趋势为该解决方案提供了巨大的市场机会。这种自动化和智能化技术的应用,能够有效地提高水域垃圾清理的效率,降低成本,并减少对人力资源的依赖,从而满足了环保领域的迫切需求。最重要的是,无人垃圾清扫船的环保特性,如采用清洁能源和减少水域生态系统的影响,使其符合全球环保和可持续发展的倡议,为其市场前景提供了额外的动力。 对于产业化路径,建议注重行业合作与合作伙伴关系的建立。与相关行业的合作伙伴共同推进解决方案的应用和推广,利用其在行业内的影响力和资源优势,加速市场渗透。同时,建议加强与研究机构和大学的合作,推动技术研发和创新,不断提升解决方案的竞争力和适应性。 在投资风险与回报方面,需要充分评估市场竞争情况和技术成熟度。尽管该成果具有广阔的市场前景,但在实施过程中仍存在一定的技术风险和市场竞争压力。因此,建议进行全面的市场调研和风险评估,制定合理的商业模式和营销策略,降低投资风险。同时,对于投资回报,可以考虑多层次的收益模式,如技术授权、解决方案销售和技术支持等,以实现长期稳定的回报。 总的来说,该成果在创新水平和市场前景方面表现出色,具备较高的转化潜力。通过合作伙伴关系的建立,加强技术研发和市场推广,同时进行风险评估和回报规划,可以有效推动该科技成果的产业化路径和商业化进程。
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