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工业机器人高精高效加工配套智能主轴

发布时间: 2023-09-25

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 外观设计
行业领域：
高新技术改造传统产业,新型机械
成果介绍
本项目针对航天舱体、飞机蒙皮、舰船螺旋桨叶片等大型复杂零件高精高效 加工难题，研制与工业机器人相配套的智能主轴。主轴转速达 20000r/min，径向 跳动和轴向跳动小于 3μm,动平衡精度 ***。该智能主轴具备多传感信息感知、 加工状态在线监测、异常辨识与自诊断、振动主动控制等功能模块，适用于铣削、 钻削和磨削等加工，实现铣削轨迹精度和制孔定位精度均在 *** 以内。
成果亮点
作为工业机器人末端执行器的智能主轴，高刚性、轻质量是其设计目标。在 智能主轴动力学建模研究基础上，以减少主轴的动静态变形和提高主轴固有频率为目标，通过优化主轴轴承跨距、轴径、轴承预紧等参数，提高主轴刚性 20%以 上，质量减小 15%。
团队介绍
现有在编教工6635人，其中专任教师3789人。师资队伍中入选院士、杰青等国家级各类重大人才工程545人次，获评国家级各类创新团队51个，为国家作出突出贡献并享受政府特殊津贴专家450名，国家级教学名师11名。
成果资料