相对尾鳍推进方式,胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达***小时,可根据需要搭载摄像头等传感器件,在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域,相对螺旋浆推进,1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声,面对雷达监测具有更好的隐蔽性,因而具有很强的应用潜力。
性能指标如下:
样机名称 样机参数 最大游动速度
第一代 身长***,翼展*** ***
第二代 身长***,翼展*** ***
第三代 身长***,翼展*** ***
第四代 身长***,翼展*** ***
第五代 身长***,翼展*** ***
北京航空航天大学(简称北航)成立于1952年,由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建,是新中国第一所航空航天高等学府,现隶属于工业和信息化部。学校分为学院路校区和沙河校区,占地3000亩,总建筑面积150余万平方米。北航是首批进入“211工程”,2001年进入“985工程”,2013年入选首批“2011计划”国家协同创新中心。经过七十年的建设与发展,学校基本形成了研究型大学的核心竞争力,内在凝聚力和国内外影响力得到显著提升,跻身国内高水平大学的第一方阵。
评价单位:“科创中国”智能技术体系化应用专业科技服务团 (北京航空航天大学)
评价时间:2023-11-26
综合评价
胸鳍推进式仿生机器鱼为研制新型的水下推进器提供了新的思路,对雷达监测具有更好的隐蔽性,可用于军用领域,实用性强,建议强化相应产品开发,大力在民用推广。
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