科创中国
车身可缩放四轮机器人
发布时间: 2023-09-24
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,实用新型专利,新技术
行业领域：
电子信息技术,高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,高端装备制造产业,智能交通技术
成果介绍
轮式地面移动机器人因为其在运动时速度快、运行平稳等特点而得到广泛的研究，现有 四轮机器人车身不可变形，在狭窄路面行进或转弯会受到车身尺寸限制。本发明属于地面移动机器人领域，具体涉及车身可缩放四轮机器人，包括：摄像机搭载
机构（A）、车身变形机构（B）、第一车轮伸缩机构（C1）、第二车轮伸缩机构（C2）、第三车
轮伸缩机构（C3）、第四车轮伸缩机构（C4）；本发明提供的四轮机器人能够单自由度实现折
展变形，车身机构变形有两个极限位置，且调整范围大，折叠时便于存储、运输，可用作携
带式或抛掷式机器人使用，展开后，可通过车身机构变形，调整车宽、车长以及轮距，以满
足不同移动需求，通过车身机构变形还可以使四轮机器人易于转弯且方向可控，灵活性、稳
定性好，具有良好的推广意义
成果亮点
一般的四轮机器人车身不可变形，本申请的四轮机器人能够单自由度实现折展变形，且有两个极限位置，调整车身变形机构的变形位置，能够改变车宽、车长以及轮距，使其满足 不同移动需求，通过车身变形还可以使四轮机器人易于转弯且方向可控，折叠后也便于储存、 运输
团队介绍
北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团 (北京交通大学) 评价时间：2023-10-28
刘阶萍
北京交通大学
教授
综合评价
1、进一步完善机器人的设计和性能，提高变形能力、稳定性和控制精度，以满足不同行业的需求。优化机器人的结构和材料，提高其可靠性和耐用性。
2、针对不同领域的应用需求，开展针对性的研究和开发，解决机器人在实际应用中可能遇到的问题，如环境适应性、自主导航、任务规划等。
3、深入了解目标市场的需求和竞争情况，确定机器人的市场定位和应用领域，制定相应的营销策略和推广计划。
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