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移动AGV上下料机器人系统解决方案

发布时间: 2023-09-22

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术咨询
成果类型: 新技术
行业领域:
高技术服务业
成果介绍
移动AGV上下料机器人系统解决方案为企业带来了革命性的成果和巨大的商业价值。通过使用AGV解决物料传送系统需具有高度灵活性以适应柔性生产需求,且能独立完成较为复杂的生产动作。在自动化物流系统中,AGV能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 移动AGV上下料机器人系统解决方案可以解决物料传送系统需具有高度灵活性以适应柔性生产需求,且能独立完成较为复杂的生产动作。移动复合机器人采用具有自主研发的APP操作器进行机器人运动控制、状态监控、开关控制与建立作业等功能;配合机械臂控制算法,可以实现多自由度作业,末端重复精度可达1mm;采用二维码进行二次定位,可实现底盘的精确定位,使用二维码标签配合摄像头进行视觉引导,位姿特征明显,处理快速,硬件成本低,引导精度高。 移动AGV上下料机器人系统解决方案采用了先进的技术,包括感知与感知融合技术和二维码进行二次定位技术等。通过这些技术的应用,实现了高效、经济、灵活的无人化生产。
成果亮点
1. 自动化操作:该系统实现了自动化的装载和卸载任务,通过自主导航和路径规划,机器人可以准确地执行物料搬运任务,无需人工干预。这种自动化操作能够大幅度减少人工操作的时间和成本,并且可以在连续运行的情况下提高生产效率。 2. 高度灵活性:移动AGV上下料机器人系统可以根据生产线的需求进行灵活调整和适应。它可以快速适应不同的布局和工艺流程,并可以与其他机器人、设备和系统进行集成。这种灵活性使系统能够应对不同产品和变化的生产需求,提高生产线的灵活性和适应性。 3. 安全性和可靠性:移动AGV上下料机器人系统具备多重安全功能,包括碰撞检测、障碍物回避和紧急停止等。这些功能保障了机器人在工作过程中的安全性和可靠性。机器人可以在危险环境下工作,减少了人工操作员的风险和受伤可能性。 4. 可扩展性和可升级性:移动AGV上下料机器人系统的设计具有扩展性和可升级性,可以根据需求进行灵活的扩展和升级。企业可以随着生产需求的变化,增加更多的机器人,扩大系统的覆盖范围,以适应不断增长的产能需求。 5. 准确度和精度:机器人通过使用精确的传感器和导航系统,能够实现准确的定位和操作。
团队介绍
工业物联网与网络化控制教育部重点实验室依托 “工业物联网协同创新中心”、“国家工业物联网国际科技合作示范基地”、“智能仪器仪表网络化技术国家地方联合工程实验室”,获得首批重庆市高校创新团队称号和“重庆市杰出青年群体”重点实验室。现有科研人员64人,其中90%的研究人员具有博士学位,拥有国家级人才4名、省部级人才19名。近5年,实验室共承担各类科研项目100余项,获得各类省部级奖励18项,其中:国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖7项、二等奖10项。重庆市科技进步奖一等奖2项、重庆市自然科学一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖1项、中国仪器仪表学会科学技术进步奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项、川渝产学研创新成果奖一等奖1项。承担40余项国家科技重大专项、国家863计划等国家级/省部级项目,牵头制定传感网测试国际标准和物联网网络层标准技术报告,牵头制定国际国家标准49项(牵头制定国际3项,国家标准10项)。发明专利授权250项(PCT专利12项、美国专利授权4项),发表高水平论文404篇。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”工业物联网科技服务团 (重庆邮电大学) 评价时间:2023-10-08

付蔚

重庆邮电大学

正高级

综合评价

首先,该成果展现出较高的创新水平。移动AGV上下料机器人系统解决方案在实现高效、经济、灵活的无人化生产方面上,采用了先进的移动AGV上下料机器人。这种创新性的技术方案为智能物流领域带来了革命性的变革,具有明显的优势和竞争力。 其次,该成果具备广阔的市场前景。随着智能物流的快速发展,企业对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量和灵活性生产的需求不断增长。该解决方案能够满足企业在智能物流领域的核心需求,特别是在汽车制造、电子产品装配、航空航天等领域具有巨大的应用潜力。市场需求的持续增长为该成果的转化和推广提供了有力支撑。 对于产业化路径,建议注重行业合作与合作伙伴关系的建立。与相关行业的合作伙伴共同推进解决方案的应用和推广,利用其在行业内的影响力和资源优势,加速市场渗透。同时,建议加强与研究机构和大学的合作,推动技术研发和创新,不断提升解决方案的竞争力和适应性。 在投资风险与回报方面,需要充分评估市场竞争情况和技术成熟度。尽管该成果具有广阔的市场前景,但在实施过程中仍存在一定的技术风险和市场竞争压力。因此,建议进行全面的市场调研和风险评估,制定合理的商业模式和营销策略,降低投资风险。同时,对于投资回报,可以考虑多层次的收益模式,如技术授权、解决方案销售和技术支持等,以实现长期稳定的回报。 总的来说,该成果在创新水平和市场前景方面表现出色,具备较高的转化潜力。通过合作伙伴关系的建立,加强技术研发和市场推广,同时进行风险评估和回报规划,可以有效推动该科技成果的产业化路径和商业化进程。
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