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一种基于稳定性准则的下肢康复外骨骼机器人步态规划方法

发布时间: 2023-09-21

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术咨询
成果类型: 发明专利
行业领域:
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
在医疗领域,每年全球有数以万计的人因为脑中风而无法正常行走,必须进行步态康复之后才能正常行走。但是传统的步态修复装置需要耗费大量的时间且需在理疗师的全程监护下才能进行训练。而下肢外骨骼机器人可以应用于脑中风、下肢瘫痪或者萎缩的病人实现正常的行走。同时在民用领域,每年我国有很多体力劳动者英文腰椎突出或者腰肌损伤等原因不能正常工作,这大多与他们背部长时间承受大载荷或者由于工作时姿势不正确等原因造成的。而穿戴装有背部减力机构的外骨骼机器人可以很好的解决这类问题。 随着智能控制技术的革新和新材料的应用,外骨骼机器人也会不断的取得发展和进步。相信未来在医用和民用方面,外骨骼具有广阔的应用前景,且具有更好的人机交互性,能够更好地与操作者协调适应。
成果亮点
①、通过人体步态和运动分析,研究人体运动和行走规律,并对其进行运动学仿真和动力学的分析。 ②、通过研究外骨骼机器人的信息采集,人机协同,智能控制及驱动等方面的操作,获得合理的控制和驱动方案。 ③、根据不同病人的骨骼结构,研究满足稳定性穿戴的外骨骼机器人结构设计,实现人机一体。 ④、通过传感器技术和步态数据的研究,实时了解病人的步态数据,及时调整康复训练方案。
团队介绍
拥有一支优秀、年富力强的科技人员队伍,拥有自己的研发机构,主要承担日常产品质量及经营管理,新产品开发、科研创新及产品市场开拓的任务,为公司的进一步发展打下扎实的基础,提高了公司的知名度,增强了公司的市场竞争力。
成果资料