成果介绍
本发明公开了一种喷洒农药用无人机,包括无人机主体和数据处理系统,无人机主体上安装有摄像头,无人机主体的底部设置有储液罐,储液罐的底部安装有喷头,喷头上设置有控制结构,数据处理系统包括图像收集模块、图像预处理模块、病变识别模块、喷淋控制模块、运动控制模块、GPS定位模块、导航模块;导航模块根据预设的路线进行导航,并将预设的路线发送至运动控制模块;运动控制模块根据预设的路线控制无人机主体向着路线移动。
成果亮点
本发明采用智能无人机技术来实现农药的自动喷洒,利用智能识别系统来识别病害并实现精准喷洒,从而提高农药的利用效率,利用无人机的自动巡航系统实现无人喷洒,减少了人力成本。
团队介绍
西南大学是一所教育部直属重点综合大学,位于重庆市北碚区,占地总面积9629亩,校舍面积约183万平方米,森林覆盖率达80%。学校建立于1906年,现有32个学院(部),涵盖了哲、经、法、教、文、史、理、工、农、医、管、艺等12个学科门类。学校现有在校学生5万余人,其中博士、硕士研究生11000余人,普通本科生近4万人。西南大学荣昌校区前身为建华高级农业职业学校,现为西南大学的一个校区,位于重庆市荣昌县城,占地462亩。
成果资料