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一种基于慧鱼模型的八足仿生螃蟹机器人

发布时间: 2023-09-19

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
一种基于慧鱼模型的八足仿生螃蟹机器人，包括机架、用于运动爬行的行走组件、用于夹持采集样本的螯足组件、用于观测与识别的感知组件、用于与计算机连接的控制器，所述行走组件安装在机架左右两侧，所述鳌足组件安装在机架前侧下端的左右两侧，所述感知组件安装在机架的顶端和左侧，所述控制器安装在机架的顶端且与行走组件、鳌足组件、感知组件连接。
成果亮点
本发明提供一种基于慧鱼模型的八足仿生螃蟹机器人，能够控制仿生螃蟹的行走、转向、避障、螯足的伸缩和夹取等动作，通过软硬件合理搭配，以实现在不同环境下对环境的勘探与资源的收集等任务。
团队介绍
西南大学是一所教育部直属重点综合大学，位于重庆市北碚区，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%。学校建立于1906年，现有32个学院（部），涵盖了哲、经、法、教、文、史、理、工、农、医、管、艺等12个学科门类。学校现有在校学生5万余人，其中博士、硕士研究生11000余人，普通本科生近4万人。西南大学荣昌校区前身为建华高级农业职业学校，现为西南大学的一个校区，位于重庆市荣昌县城，占地462亩。
成果资料