科创中国

农、林、牧、渔业,农业

挖穴是热带乔木水果种植的重要环节，然而，传统的挖穴机存在一些问题，如无法适应丘陵山地果园的狭窄地形、人工操作劳动强度大、工作效率低、可操作性差、安全性得不到保证等。为解决这些问题，我们研制了一种遥控挖穴机。遥控挖穴机搭载手动遥控两用控制装置，可实现山地丘陵地形作业的履带式挖穴机手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控挖穴机不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。遥控挖穴机采用履带平台的汽油动力驱动转动钻头，通过遥控起升电机使钻头下降，完成挖穴排土。整个挖穴作业通过人员遥控操作即可，不需要人工操纵挖穴机本身，从而基本解决了山地挖穴种植劳动强度大和安全性低的问题。使用空气弹簧支撑遥控挖穴机机架，减轻整个挖穴机的震动。经过田间试验发现，遥控挖穴机的生产效率达到***亩/小时，比人工作业提高了3-4倍，作业成本下降了50%以上。

1.解决了传统挖穴机无法适应山地果园的狭窄地形的问题，提高了挖穴作业的适应性和灵活性。2.减轻了工人的劳动强度，提高了挖穴作业的效率和安全性，降低了作业成本。3.实现了遥控操作，不需要人工操纵挖穴机本身，提高了挖穴作业的可操作性。4.使用空气弹簧支撑机架，减轻了整个挖穴机的震动，提高了机具的稳定性和使用寿命。5.经过田间试验验证，遥控挖穴机的生产效率比人工作业提高了3-4倍，作业成本下降了50%以上，具有较高的生产效益和经济性。总之，遥控挖穴机在解决传统挖穴机问题的基础上，实现了高效、安全、可操作的目标，为天然橡胶更新种植提供了有力的技术支持。 成果获发明专利1项“一种适用于农用车的手动遥控两用控制装置及其控制方法”，实用新型专利1项“一种小型遥控挖穴机”。

团队致力于研究天然橡胶生产机械、热带果园生产机械和丘陵山地小农机，重点关注果园田间管理机械化技术、天然橡胶田间管理机械化技术与装备的研发与应用，以及天然橡胶初加工机械化关键技术与装备的研究。团队负责人邓怡国是天然橡胶产业技术体系生产机械化岗位科学家，具有长期的热带作物机械研究和检测经验。主要研究方向包括果园田间管理机械化技术、天然橡胶田间管理机械化技术与装备的研发与应用，以及天然橡胶初加工机械化关键技术与装备的研究。主要成员王业勤长期从事热带农业机械的研究，主要关注天然橡胶生产机械、初加工机械和果园生产机械。陈沛民曾担任钻井工程师和机械产品性能测试工程师，现专注于果园田间生产管理机械和油棕采摘机械等领域。燕波在农业装备研究方面有着丰富经验，尤其是果园田间生产管理机械。 近五年，团队主持20多项科研项目，包括国家重点研发计划重点专项、行业科技专项和海南省重点科技、省自然科学基金。参与制定8项天然橡胶初加工机械方面的农业行业标准，发表36篇论文，其中5篇被EI收录，获得48件专利授权，其中发明专利8件和国际发明专利1件， 3件软件著作权等成果，为农业领域的发展提供有力的技术支持。