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丘陵果园轻简化遥控作业机械装备

发布时间: 2023-09-18

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 实用新型专利,软件著作权
行业领域：
农、林、牧、渔业,农业
成果介绍
针对我国丘陵果园生产机械化短缺，生产效率低、作业成本高等制约产业发展的瓶颈问题，根据丘陵果园的地形特点和种植模式，突破小型履带式拖拉机遥控、手动两用控制技术，高温高湿环境下粉状肥防架空、定量排肥技术等，创新研制了小型遥控履带式拖拉机及配套机具如开沟施肥机、 除草机、喷药机、种植挖穴机，为丘陵果园机械化作业提供了技术与装备支撑，缓解了我国丘陵果园机械少且作业质量不佳的问题。 技术原理：由移动终端发出控制信号至中央处理器,中央处理器接收并下达操作指令至各控制阀门,进而遥控变速箱的运作，从而控制履带作业主机工作，或者通过机械操作控制门阀来控制履带作业主机工作。履带作业主机通过齿轮传动将动力传输到作业机具（开沟施肥、除草、喷药、种植挖穴等）上，机具就开始作业。 主要技术指标：履带作业主机的尺寸为2300mm*920mm*850mm；配套动力为32马力；离地间隙为200mm；转弯半径为1500mm；行走速度为***；爬坡能力为20度。
成果亮点
该装备适宜丘陵、山地、热带地区。实现农用车可进行手动操作作业,也可通过移动终端对农用车进行远程操控作业,尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接,有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。 配套研制的果园开沟施肥机，与人工作业相比，机械化作业减少用工***%以上，生产效率提高***%以上，作业成本降低***%以上，并提高了施肥深度及排肥稳定性等作业质量；配套研制的果园除草机，与人工作业相比，机械化作业生产效率提高***%，可减少用工***%，作业成本降低***%，粉碎率（≦15cm）≧90%。
团队介绍
团队致力于研究天然橡胶生产机械、热带果园生产机械和丘陵山地小农机，重点关注果园田间管理机械化技术、天然橡胶田间管理机械化技术与装备的研发与应用，以及天然橡胶初加工机械化关键技术与装备的研究。团队负责人邓怡国是天然橡胶产业技术体系生产机械化岗位科学家，具有长期的热带作物机械研究和检测经验。主要研究方向包括果园田间管理机械化技术、天然橡胶田间管理机械化技术与装备的研发与应用，以及天然橡胶初加工机械化关键技术与装备的研究。主要成员王业勤长期从事热带农业机械的研究，主要关注天然橡胶生产机械、初加工机械和果园生产机械。陈沛民曾担任钻井工程师和机械产品性能测试工程师，现专注于果园田间生产管理机械和油棕采摘机械等领域。燕波在农业装备研究方面有着丰富经验，尤其是果园田间生产管理机械。 近五年，团队主持20多项科研项目，包括国家重点研发计划重点专项、行业科技专项和海南省重点科技、省自然科学基金。参与制定8项天然橡胶初加工机械方面的农业行业标准，发表36篇论文，其中5篇被EI收录，获得48件专利授权，其中发明专利8件和国际发明专利1件， 3件软件著作权等成果，为农业领域的发展提供有力的技术支持。
成果资料