基于移动机器人SLAM技术的高危环境VR导航系统

发布时间: 2023-09-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术服务

成果类型：发明专利,实用新型专利,外观设计,新技术

行业领域：

新一代信息技术产业,人工智能

成果介绍

基于移动机器人SLAM技术的高危环境VR导航系统，让机器人代替人类完成高危环境的一些任务，并且反馈高危环境的VR影像。机器人采用概率运动模型，用概率值表示机器人移动过程中位置的不确定性，根据机器人前一时刻的位置和当前时刻的平移速度和旋转速度，求出表示当前时刻机器人位置的概率值，采用基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法获得环境特征点的位置，完成环境地图创建，最后通过仿真软件和先锋机器人平台，验证了SLAM算法的有效性和性能。将LJOYER全景相机搭载到机器人平台，获取环境图像，通过LJOYER相机控制APP和PTgui软件完成VR导航系统制作。

成果亮点

该移动机器人最大的特色是在SLAM技术的后端增加了VR导航系统，展现给非专业用户的不再是抽象难懂的传统SLAM地图，而是直观生动的VR地图，具有广泛应用前景与商业价值。目前移动机器人市场中，还未见到将SLAM技术和VR技术结合应用的移动机器人产品。

团队介绍

智能制造创新应用团队团队介绍：本团队致力于机器人技术研究与应用，在机器人相关的科研、教研、指导学生参加比赛等方面的成果丰富。团队成员：王锦红（1972-01），职位/职称：教授，角色：院长/凤凰学者主要工作：成果孵化指导团队成员：林勇（1964-10），职位/职称：高级工程师，角色：科院副院长主要工作：校企合作对接团队成员：李有兵（1982-02），职位/职称：副教授，角色：教学副院长主要工作：成果孵化与人才培养团队成员：周立求（1960-07），职位/职称：教授，角色：凤凰学者主要工作：机器视觉研究团队成员：张南峰（1977-11），职位/职称：正高级工程师，角色：凤凰学者主要工作：5G先进通信技术研究与应用团队成员：牟海荣（1981-10），职位/职称：副教授，角色：专任教师主要工作：机器人控制算法研究与应用

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高校科技成果转化科技服务团 (广东高校科技科技成果转化中心) 评价时间：2023-10-31

朱园园

广东高校科技成果转化中心

高级技术经纪

综合评价

"基于移动机器人SLAM技术的高危环境VR导航系统"项目在技术创新、团队能力、应用前景和市场竞争力方面都表现出色。这一技术有望为多个领域提供创新解决方案，提高工作效率和安全性。专家组鼓励项目团队继续努力，以实现项目的成功转化和推广。

评价单位：- (-) 评价时间：2023-09-27

胡荣杰

广东博士创新发展促进会

战略研究主任

综合评价

机器人采用概率运动模型，用概率值表示机器人移动过程中位置的不确定性，根据机器人前一时刻的位置和当前时刻的平移速度和旋转速度，求出表示当前时刻机器人位置的概率值，采用基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法获得环境特征点的位置，完成环境地图创建，最后通过仿真软件和先锋机器人平台，验证了SLAM算法的有效性和性能。将LJOYER全景相机搭载到机器人平台，获取环境图像，通过LJOYER相机控制APP和PTgui软件完成VR导航系统制作。建议深入研发机器视觉更有利于环境图像获取。总而言之，该项目成果的思路方向很好，未来市场空间广阔，符合当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。

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