基于测距的分布式自适应集群组网导航方法

发布时间: 2023-09-14

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术,计算机及网络技术

成果介绍

提出一种基于测距的分布式自适应集群组网导航方法，主要包括基于相对测距的协同导航算法以及自适应组网策略。利用相对测距信息修正导航误差，可有效提升无人飞行器集群的导航精度，并且可保证在任意网络构型、集群节点变化等情况下可靠运行。

成果亮点

"1.提出了一种基于相对测距信息的分布式组网协同导航算法，在相对测距信息量测基础上，根据秩亏平差理论构建附加约束，采用状态约束卡尔曼滤波进行实时导航误差估计。算法可保证在任意网络构型、集群节点变化等情况下可靠运行。 2.对组网协同导航精度影响因素进行了定量分析，并设计了一种自适应组网策略，可自适应选择集群节点进行组网，提升组网导航效率及精度。"

团队介绍

北京航空航天大学王学运负责人

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”航空制造产业科技服务团 (中国航空学会) 评价时间：2023-11-27

杨亮

中国航空学会

综合部部长

综合评价

创意可实现性高，但强电磁屏蔽环境下如何实现有效的相对测距本创意基于基准站和测距的方法进行定位，该方法创新度比较一般。建议补充该方法的适用范围，如收敛时间、实时性等

科创中国

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