科创中国
一种具有减摇功能的无人艇收放装置
发布时间: 2023-09-14
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
针对无人艇收放效率低且收放过程中无人艇易受海浪影响产生摆动的问题，设计一种具有减摇功能的无人艇收放装置。本发明装置由顶部一级滑道、顶部二级滑道、液压伸缩杆、减横摇系统、减纵摇系统、液位传感器、夹持系统、伺服电机、PLC控制器等部分组成。收放过程中通过夹持系统固定无人艇，顶部一级滑道、二级滑道、液压伸缩杆依次伸长收缩，完成收放过程。当母船受海浪影响产生横摇纵摇时，母船与装置整体产生相同方向相同角度倾斜，减横摇系统和减纵摇系统中的滚轴可在滚轴托架内转动，保持无人艇收放过程中在竖直方向上位姿稳定。本发明能有效减少无人艇收放过程中母船的横摇纵摇对无人艇的影响，收放效率高，稳定性好。
成果亮点
本发明的目的在于提供一种具有减横摇纵摇功能的无人艇收放装置，可保持无人艇在收放过程中的位姿相对稳定，减小海浪影响下母船产生的摆动对子船的影响，使收放过程更加安全可靠。
为了实现上述目的，本发明设计了一种具有减摇功能的无人艇收放装置，主要由顶部一级滑道、顶部二级滑道、液压伸缩杆、减横摇系统、减纵摇系统、液位传感器、夹持系统、PLC控制器、伺服电机组成。本发明还包括：
PLC控制器和顶部一级滑道固定在船舱顶部，二级滑道前端与液压伸缩杆为刚性连接，液压伸缩杆底端与减纵摇系统的滚轴托架为刚性连接，减纵摇系统的滚轴固定在托架内的横杠中，滚轴可绕横杠转动，减纵摇系统滚轴与减横摇系统的滚轴托架之间为刚性连接，减横摇系统的滚轴固定在托架内的横杠中，滚轴可绕横杠转动，夹持系统与滚轴之间为刚性连接，滚轴由伺服电机驱动，控制夹持系统开合。夹持系统下方固定有液位传感器。夹持系统与无人艇接触侧安装有橡胶垫作用是增大摩擦与减少子船与夹持系统间的碰撞。
团队介绍
此技术为哈尔滨理工大学孙明晓研发，承担本专科及研究生层次普通高等学历教育工作承担科学技术研究工作
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”河北科技服务团 (河北省数字健康工程学会) 评价时间：2023-10-12
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