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本发明是一种基于微元法的船用减摇旋柱实时升力仿真平台。该平台首先通过模型参数输入和运动控制模块获取船舶和减摇旋柱的运动状态并将其处理后输出至升力预测模块和虚拟仿真模块；在虚拟仿真模块中，通过接收上述模块的参数进行仿真来实现对全航速、多工况下的减摇旋柱工作状态的模拟；在升力预测模块中，先对减摇旋柱进行微元化处理，对其进行水动力分析后进而得到在摆动‑转动模式下单周期内减摇旋柱的实时升力，并通过与期望对比来矫正平台参数；在优化决策模块中，能够对仿真试验结果进行优化分析。本发明优化了仿真模拟流程，实现了对全航速、多工况减摇旋柱在摆动‑转动模式下的实时升力分析，为其工程应用提供了可靠的理论分析平台。

本发明的目的是，提供一种基于微元法的船用减摇旋柱实时升力仿真平台，来解决现有仿真计算方法不准确、计算效率不高、流程臃肿复杂，且没有考虑到在全航速下摆动过程中减摇旋柱产生的升力大小会实时变化的问题，此系统可以为船用减摇旋柱的工程应用提供可靠的理论分析平台。 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：提供一种基于微元法的船用减摇旋柱实时升力仿真平台，包括：模型参数输入模块、运动控制模块、升力预测模块、虚拟仿真模块、优化决策模块。 所述模型参数输入模块，用于接收用户输入的相关物理模型参数信息，包括减摇旋柱参数和船舶运动状态参数，具体涉及到减摇旋柱长度、减摇旋柱半径、装置表面粗糙度和流体介质参数，然后进行规范化处理，并将处理后的信息输出至升力预测模块和虚拟仿真模块。 所述运动控制模块，用于接收减摇旋柱的转动参数和摆动参数并将其转化成适合的运动控制规律，并输出至升力预测模块和虚拟仿真模块中，其包括如下步骤： ***：考虑到减摇旋柱实际工作状态，选择减摇旋柱摆动的运动方程为： 式中：ω2为减摇旋柱摆动角速度(ra

此技术为哈尔滨理工大学孙明晓研发，承担本专科及研究生层次普通高等学历教育工作承担科学技术研究工作

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