科创中国
科考站内移动作业机器人系统检测技术
发布时间: 2023-09-14
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
1.采用内燃机动力，履带移动机构，可载重300kg，拖曳150kg，安装SICK激光系统安装 SICK激光系统，采用RTK GPS 定位系统，其任务是拖曳分布式雷达的移动天线，完成科考任务；
2. 移动作业机器人系统由控制箱单元、两个相同的轮/履变结构行走单元、尾支杆组成。两侧行走单元由两套直流减速电机单独驱动，以使两套电机能够错位布置；
3.控制系统采用分层递阶结构，由智能板(组织层)十控制板(执行层)组成，协作完成人机交互、外部环境检测和位姿控制等功能。
成果亮点
1.通过连接在智能板上的红外、超声探头等外部传感器将检测到的一些外部环境信息发送到控制板，辅助操作者进行一些避障工作；
一体化设计可有效提高系统定位精度，进一步提高履带传动效率，增加了结构紧密性，具有较强的防水功能
2.履带带有压带轮和托带轮，能保证前后轮中心距的加工精度，可以不调节前后轮的中心距，从而达到简化结构的效果。
团队介绍
黑龙江省爱格机械产品检测有限公司成立于2020年，是一家专业从事机械产品检测服务的高科技企业。公司拥有双盘双控无级调速磨抛机、微机控制摆锤式冲击试验机、微机控制电子万能试验机等多项配套的检测设备和仪器。并于2021年经黑龙江省市场监督管理局认证并颁布《检验检测机构资质认定证书》，表示我公司已具备国家有关法律、行政法规规定的基本条件和能力。
公司已建立了一支专业的研发队伍，聘请了一批高级技术人才和管理人才，目前公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%，研发人员均具有中级职称及高级技师资格证书。能够满足公司业务开展的需要并为公司的持续发展提供了有力的技术支撑。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-09-22
吴雪弘
黑龙江省科技创新协会
执行副会长兼秘书长
综合评价
该成果在功能、性能、安全等方面均达到了预期的要求和标准，具有较高的可靠性和稳定性。我们认为，该成果有很大的发展空间和潜力，更好地满足用户的需求和期望。我们相信，在开发团队的不断努力和改进下，该成果的质量一定会得到进一步提升，为用户带来更好的使用体验。
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