科创中国
一种船用减摇鳍的鳍体实时自动避障方法
发布时间: 2023-09-13
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,智能交通技术
成果介绍
本发明涉及一种船用减摇鳍的鳍体实时自动避障方法，该方法将减摇鳍的鳍体等效成长方体模型，其中障碍物的等效球模型是将障碍物看成一个质点，质点与鳍体的安全距离作为半径，标记处于鳍体中的轴中心点、长方体模型右侧面中心点与这两点在后侧面所在平面的投影点，通过测距传感器分别测出障碍物与其余四点的距离，再测出两个中心点的距离和长方体模型的宽，若障碍物将与鳍发生碰撞，则需要在降低一定减摇效果的情况下改变鳍摆角实现避障，由折算关系可知所需改变的角度。本发明优点是方法简单、操作方便、实用性强，并且避免了鳍在遇到暗礁、较大悬浮物或特殊情况时发生碰撞的不利情况，解决了传统减摇鳍的鳍体缺乏实时自动避障的问题。
成果亮点
随着我国航海业的不断发展，开采探索的区域也变得越来越广阔，船在海上会遇到海风、海浪、海流等一些外在因素的影响，运动的船舶或停泊的船舶都会产生六自由度的运动，其中横摇运动带来的影响最为严重，因此如何减小船的横摇成为了一个技术难题，减摇鳍的装配使得船舶的减摇效果得到了大幅度的提升，但是由于我国航海业的快速发展且探索的区域变得越来越广泛，尤其是在探索未知海域时，难免会遇到一些比较复杂的情况或突发情况，比如说遇到暗礁、特殊情况或一些较大的悬浮障碍物等，这种情况下不仅仅需要考虑减摇，还需要考虑减摇鳍的鳍体的避障，以免鳍的损坏而导致减摇鳍的失效。因此减摇鳍的鳍体实时自动避障成为亟待解决的难点。此外，可以通过增加减摇鳍的数量来较为容易地解决避障时减摇效果降低的问题。
团队介绍
此技术为哈尔滨理工大学孙明晓研发，承担本专科及研究生层次普通高等学历教育工作承担科学技术研究工作并为社会提供相关服务
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”河北科技服务团 (河北省数字健康工程学会) 评价时间：2023-10-13
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