科创中国
高精度 HDR视觉焊缝跟踪系统检测技术
发布时间: 2023-09-13
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
1.焊缝跟踪系统由激光图像传感层和运动控制层构成，激光图像传感层对焊缝激光光源进行物理滤波处理后，使用工业相机拍摄焊缝激光图像，使用图像处理方法提取焊缝激光图像特征后，依据焊缝特征点位置，进行标定并将标定结果输送至运动控制层的焊缝跟踪程序内。焊缝跟踪程序启动后，其控制信息传输到接口电路电机驱动器内，利用该驱动器跟踪焊缝并执行焊接任务；
2.采用二维 ID-D4 面阵 CCD 传感器，它的分辨率为 705*578，它包括光电传感、信息存储和移位寄存器。采用波长为 560nm 的滤光片去接收光路，其透射率为 45％，并在光路中增加放热玻璃，以防止红外线对 CCD 传感器传感图像的影响。
成果亮点
1.系统包含跟踪路径规划模块，针对复杂构件的焊缝跟踪路径进行规划与优化，能有效满足焊接工艺要求，减少跟踪耗时，达到整体提高焊缝跟踪效率和质量的目的；
采用弧光的无辅助光源视觉的跟踪系统，利用 CCD 传感器能接收波长为 380-1100nm 的光线，能滤出弧光，减少失真，以达到系统的最高精度。
团队介绍
黑龙江省爱格机械产品检测有限公司成立于2020年，是一家专业从事机械产品检测服务的高科技企业。公司拥有双盘双控无级调速磨抛机、微机控制摆锤式冲击试验机、微机控制电子万能试验机等多项配套的检测设备和仪器。并于2021年经黑龙江省市场监督管理局认证并颁布《检验检测机构资质认定证书》，表示我公司已具备国家有关法律、行政法规规定的基本条件和能力。
公司已建立了一支专业的研发队伍，聘请了一批高级技术人才和管理人才，目前公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%，研发人员均具有中级职称及高级技师资格证书。能够满足公司业务开展的需要并为公司的持续发展提供了有力的技术支撑。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-09-22
吴雪弘
黑龙江省科技创新协会
执行副会长兼秘书长
综合评价
该成果在功能、性能、安全等方面均达到了预期的要求和标准，具有较高的可靠性和稳定性。我们认为，该成果有很大的发展空间和潜力，更好地满足用户的需求和期望。我们相信，在开发团队的不断努力和改进下，该成果的质量一定会得到进一步提升，为用户带来更好的使用体验。
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