科创中国
平衡障碍患者康复训练机器人检测技术
发布时间: 2023-09-13
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
1.平衡障碍患者康复训练机器人机械结构设计包括一对线性执行器、一对力传感器，以及相应的安装设计。它们通过螺栓、螺母被安装在钢或铝制成的金属板上，这些执行器接收来自鞋垫内的传感器处理的反馈信号。线性执行器的安装被设计，使得它们通过相应的矫形器(左和右)移动和在结构上是刚性的。相反，力传感器的安装，使得在与外壳内接触期间，施加到骨盆保持器的力传递到力传感器；
2.力传感器主要是为了监控骨盆作用于骨盆保持器上的力，执行骨盆侧方的控制，包括垂直面向机器人下肢矫形器的执行器，提供一个被动的横向推力。
成果亮点
1.通过导入Matlab的SimMechanics 模块进行仿真，结合现有的机器手臂支撑骨盆运动的模型，将骨盆的二维运动扩展到了三维，可以更加合理地实现接近步态行走的训练功能；
2.机械设备帮助在骨盆两侧提供同步驱动力，辅助移动骨盆姿态从而调节人体重心，可为患者提供更顺畅、更自然的辅助行走训练功能。
团队介绍
黑龙江省爱格机械产品检测有限公司成立于2020年，是一家专业从事机械产品检测服务的高科技企业。公司拥有双盘双控无级调速磨抛机、微机控制摆锤式冲击试验机、微机控制电子万能试验机等多项配套的检测设备和仪器。并于2021年经黑龙江省市场监督管理局认证并颁布《检验检测机构资质认定证书》，表示我公司已具备国家有关法律、行政法规规定的基本条件和能力。
公司已建立了一支专业的研发队伍，聘请了一批高级技术人才和管理人才，目前公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%，研发人员均具有中级职称及高级技师资格证书。能够满足公司业务开展的需要并为公司的持续发展提供了有力的技术支撑。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-09-22
吴雪弘
黑龙江省科技创新协会
执行副会长兼秘书长
综合评价
该成果在功能、性能、安全等方面均达到了预期的要求和标准，具有较高的可靠性和稳定性。我们认为，该成果有很大的发展空间和潜力，更好地满足用户的需求和期望。我们相信，在开发团队的不断努力和改进下，该成果的质量一定会得到进一步提升，为用户带来更好的使用体验。
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