室外机器人控制软件

发布时间: 2023-09-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：软件著作权

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

1.为实现客户端与服务器的交互，本项目采用了套接字（Socket）技术实现系统通信。客户端通过正确的IP与服务器建立Socket连接，并完成信息交互。同时，为保证Android平台和移动机器人之间的通信，设有网络通讯协议的支持。 2.本项目利用JNI向移动机器人控制程序传入两个轮速参数，用于控制移动机器人运动。motor_id为伺服电机编号，若motor_id=1，即设置左轮驱动电机转速；若motor_id=2，即设置右轮驱动电机转速。±为电机转向识别符，为+时，移动机器人前进，为-时，移动机器人后退，speed_value和%为设置的速度百分比值。

成果亮点

1本项目开发出Android客户端、机器人端服务器及机器人控制程序，改善了传统PC远程控制移动机器人存在的移动性及控制体验的不足，使得控制灵活性及连续性得到了很大改善。 2.在视频传输中，采用了Socket技术进行通信，基于无线局域网的视频传输，实时性良好，可以满足本远程控制系统的需求。

团队介绍

公司成立于2021年，位于黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产业开发区，技术服务公司人才荟萃，拥有雄厚的技术力量和技术开发队伍，主要进行政务办公软件开发、计算机系统服务、机器人技术开发等电子信息服务。公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%。拥有高端的技术人才将不断继续研发和创新，全方位为客户提供最完善的解决方案，为公司的持续发展提供了具有竞争力的技术保障。以专业精英为群体的技术开发与支撑体系，整个创新团队致力于不断提高产品的核心竞争力，以技术创新优势取得行业发展的制高点。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-09-22

吴雪弘

黑龙江省科技创新协会

执行副会长兼秘书长

综合评价

该成果在功能、性能、安全等方面均达到了预期的要求和标准，具有较高的可靠性和稳定性。我们认为，该成果有很大的发展空间和潜力，更好地满足用户的需求和期望。我们相信，在开发团队的不断努力和改进下，该成果的质量一定会得到进一步提升，为用户带来更好的使用体验。

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