北京大艾机器人科技有限公司开展了机器人核心技术——一种外骨骼机器人的可调节的腰部机构的攻关研究,用于连接外骨骼机器人的下肢,腰部机构包含:第一腰部连接架、第二腰部连接架及调节组件;第一腰部连接架具有第一端部,第一端部上开设有第一滑动部;第二腰部连接架具有第二端部,第二端部上开设有对位于第一滑动部的第二滑动部,第一端部与第二端部相互嵌套连接;调节组件连接于第一滑动部及第二滑动部,转动调节组件使得第一腰部连接架及第二腰部连接架同时相向或相背运动,从而调节腰部机构的宽度。
目前在下肢功能障碍患者中,大部分由骨关节疾病引起,其余主要由脊髋损伤及脑损伤引起。目前市场也出现了针对这些患者适用的外骨骼机器人,以助于他们的下肢行动能力的恢复。现有技术的外骨骼机器人,其腰部机构都是固定长度并且即使可以调整也需要借助专业工具,固定长度的腰部机构使得机器人下肢不能同时适应不同体型的患者,而需要借助工具的调节方式使得调节很繁琐费。本项目通过所述腰部机构调节所述下肢的左右相对位置,以及所述下肢相对于所述腰部机构的前后位置。本项目针对于现有技术其功效在于,拆装方便、结构简单,同时实现了快速调节、精准定位、运动导向、锁紧防松的功能,节省了原材料,同时由于采取齿轮方式调节,因此调节时十分省力。
帅梅,北京大艾机器人科技有限公司董事长,北京航空航天大学生物医学工程学院教授,清华大学博士后。北京大艾机器人科技有限公司研制的外骨骼机器人是科技部“十二五”支撑计划、国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目,改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等重大恶性疾病几乎无法康复困境,成为可治愈治疗新手段,获得中国第一个二类创新医疗器械、第一个国家食药监局外骨骼机器人医疗器械注册证。目前大艾已拥有13款外骨骼机器人产品,实现多病种、全年龄段、全周期、全场景覆盖。
公司科研实力: 国家重点研发计划“科技冬奥专项”——下肢支撑助力机器人研发与试验; 科技部“十二五”支撑计划数字医疗项目——穿戴式下肢外骨骼减重康复系统关键技术研究及应用示范;国家自然科学基金项目——术中在线定位高精度自动化腕骨骨折手术机器人关键技术研究、外骨骼机器人柔性变刚度机构原理及康复机理研究、柔性足部系统及仿人机器人不平整地面行走控制策略研究。北京重大科技计划项目——穿戴式下肢外骨骼智能康复机器人系统装备研制、腕骨微创治疗机器人关键技术研发及样机研制、基于增强现实技术的沉浸式老年康复机器人开发与应用。
评价单位:“科创中国”科技创新全链条服务生态系统专业科技服务团 (北京八月瓜科技有限公司)
评价时间:2023-09-25
综合评价
该外骨骼机器人技术具有创新性和前瞻性,其基于可调节的腰部机构,为使用者提供了更舒适、个性化的体验,同时提高了外骨骼机器人的适应性和灵活性。
从科技成果创新水平角度来看,该外骨骼机器人通过独特的腰部机构设计和可调节的特性,有效地提高了使用者的操作便捷性和适应能力,并且能够满足不同领域的需求,具有相当高的创新性。
就市场前景而言,该外骨骼机器人可以广泛应用于医疗、老年护理、工业和军事等领域,具有广泛的应用前景。特别是在医疗领域,该外骨骼机器人可以帮助患者进行康复训练和腰部劳损缓解,为患者带来福音。
在产业化路径方面,该外骨骼机器人技术可以通过多种途径实现产业化,例如与相关企业合作开发、投资建厂进行生产、引进相关技术和人才等。但需要注意的是,在实现产业化的过程中,需要克服一些技术、市场和法规等方面的障碍。
最后,从投资风险与回报角度来看,该外骨骼机器人技术具有较高的投资风险,但同时也具有可观的回报潜力。投资者需要充分考虑技术实现、市场开拓和法律法规等方面的风险和挑战,同时也需要对其未来发展潜力进行全面评估。
综上所述,该基于可调节的腰部机构及使用其的外骨骼机器人技术具有很高的创新性和应用前景,但需要在克服技术、市场和法规等方面的障碍后才能实现产业化。投资者需要全面评估风险和潜力,以便做出明智的投资决策。
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