自动驾驶机器人控制系统

发布时间: 2023-09-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：软件著作权

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

1.当汽车做加速时，系统控制油门踩下的深度通过Uart A_Tx Pro（）函数以及Read System Time（）函数来控制，Uart A_Tx Pro（）函数主要是通过串口发送脉冲，控制电机的转速，进而控制油门的位移。 2.当汽车需要换挡时，通过Receive_UART（）函数来获取档位的位置，通过Uart C_Rx Pro（）函数控制电机的转速，从而控制机械手臂来挂挡。在Uart B_Rx Pro（）函数中的参数，UartA_RecState参数代表了档位数，利用switch case结构来判断要挂的档位，每个case结构里代表了每个档位的位置等信息。

成果亮点

为保证自动驾驶机器人控制的准确性与稳定性，采用绝对式编码器进行传感模块读取。绝对式编码器具有抗干扰性强，并在掉电之后，编码器的位置不会改变的特性，通过绝对式编码器获取的数据都较为准确。故在本项目中利用绝对式编码器将油门，刹车、挡位位置参数信息转换为电脉冲信号，自动驾驶机器人控制器通过串口得到电脉冲信号来获知油门，刹车，以及档位的位置信息。

团队介绍

公司成立于2021年，位于黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产业开发区，技术服务公司人才荟萃，拥有雄厚的技术力量和技术开发队伍，主要进行政务办公软件开发、计算机系统服务、机器人技术开发等电子信息服务。公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%。拥有高端的技术人才将不断继续研发和创新，全方位为客户提供最完善的解决方案，为公司的持续发展提供了具有竞争力的技术保障。以专业精英为群体的技术开发与支撑体系，整个创新团队致力于不断提高产品的核心竞争力，以技术创新优势取得行业发展的制高点。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-09-21

吴雪弘

黑龙江省科技创新协会

执行副会长兼秘书长

综合评价

该成果在功能、性能、安全等方面均达到了预期的要求和标准，具有较高的可靠性和稳定性。我们认为，该成果有很大的发展空间和潜力，更好地满足用户的需求和期望。我们相信，在开发团队的不断努力和改进下，该成果的质量一定会得到进一步提升，为用户带来更好的使用体验。

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