无人巡察机器人导航巡视系统

发布时间: 2023-09-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：软件著作权

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

1.本项目通过遗传算法进行线路规划。首先要对线路编码，计算初始解，初始解的个数代表线路的规划结果的个数。在遗传算法中输入所需设计函数，计算函数得出最优解。 2.在算子的选择上采取直接竞争的方式，在编码中选择个体m，可以是依次选择也可以是随机选择。以相同方式再选择个体的竞争对手n，m和n进行栅格成本对比，成本高的直接淘汰。 3.针对巡察机器人位置的确定，本项目将巡察机器人的本体看成一个刚体，其姿态能够通过转换正交旋转矩阵实现。通过该矩阵，能够将移动机器人在全局参考框架中的运动映射到局部参考框架上，便于操作者对机器人的下一步运动发出指令。

成果亮点

本项目建立了无人机巡察机器人线路规划评价体系，巡查线路规划时避开地质灾害常发地、军事管理区或对无人机发射信号造成影响的区域。并为节约成本，通过运行算法选取长度适中的巡察路线。

团队介绍

公司成立于2021年，位于黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产业开发区，技术服务公司人才荟萃，拥有雄厚的技术力量和技术开发队伍，主要进行政务办公软件开发、计算机系统服务、机器人技术开发等电子信息服务。公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%。拥有高端的技术人才将不断继续研发和创新，全方位为客户提供最完善的解决方案，为公司的持续发展提供了具有竞争力的技术保障。以专业精英为群体的技术开发与支撑体系，整个创新团队致力于不断提高产品的核心竞争力，以技术创新优势取得行业发展的制高点。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-09-21

吴雪弘

黑龙江省科技创新协会

执行副会长兼秘书长

综合评价

该成果在功能、性能、安全等方面均达到了预期的要求和标准，具有较高的可靠性和稳定性。我们认为，该成果有很大的发展空间和潜力，更好地满足用户的需求和期望。我们相信，在开发团队的不断努力和改进下，该成果的质量一定会得到进一步提升，为用户带来更好的使用体验。

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