服务机器人系统及其控制方法

发布时间: 2023-09-13

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：软件著作权

行业领域：

电子信息技术

成果介绍

1.系统由云端和服务机器人端两大部分组成，在云端将ROS与Docker作为支撑云平台层的基础部署到云端，充分利用ROS分布式的特点，为服务机器人中实时性要求低、计算密集型的功能迁移到云端提供保障； 2.通过将服务机器人端的计算密集型任务部署到云平台进行处理，在服务机器人构建完成相应的传感和执行系统后，信息处理系统通过订阅云平台的服务即可执行相应的服务任务，云平台处理并下达指令，服务机器人通过接受命令并执行任务。

成果亮点

1.本系统完成了最简单的用户和android客户端的UI交互,用户可以简便操作客户端来完成移动机器人的远程控制。接收模块用于接收客户端向服务器发过来的数据信息，发送模块将转发器中的数据内容转发到客户端中。 2.服务机器人系统可根据不同的使用场景需要加入新的功能，同时可根据需要改变服务机器人本体的机构或者向云平台中添加新的服务机器人应用，因此系统具有很好的可扩展性，以利于系统更新及维护。

团队介绍

公司成立于2021年，位于黑龙江省哈尔滨市哈尔滨高新技术产业开发区，技术服务公司人才荟萃，拥有雄厚的技术力量和技术开发队伍，主要进行政务办公软件开发、计算机系统服务、机器人技术开发等电子信息服务。公司现有职工4人，其中大专及大专以上人员4人，占员工总数的100%。研发人员3人，占员工总数的75%。拥有高端的技术人才将不断继续研发和创新，全方位为客户提供最完善的解决方案，为公司的持续发展提供了具有竞争力的技术保障。以专业精英为群体的技术开发与支撑体系，整个创新团队致力于不断提高产品的核心竞争力，以技术创新优势取得行业发展的制高点。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-09-21

吴雪弘

黑龙江省科技创新协会

执行副会长兼秘书长

综合评价

该成果在功能、性能、安全等方面均达到了预期的要求和标准，具有较高的可靠性和稳定性。我们认为，该成果有很大的发展空间和潜力，更好地满足用户的需求和期望。我们相信，在开发团队的不断努力和改进下，该成果的质量一定会得到进一步提升，为用户带来更好的使用体验。

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