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一种用于VR行走设备的减重附加装置，包括：第一移动支架、第二移动支架、第一减重机构、第二减重机构、第一作用力部件、第二作用力部件；第一移动支架设置轮一、轮二、轮三，轮一、轮二、轮三支撑第一移动支架；第二移动支架设置轮四、轮五、轮六，轮四、轮五、轮六支撑第二移动支架；第一移动支架连接第一减重机构，第一减重机构设置第一作用力部件，第一作用力部件在第一减重机构上往复运动，第一移动支架与第一减重机构及第一作用力部件构成第一移动组件；第二移动支架连接第二减重机构，第二减重机构设置第二作用力部件，第二作用力部件在第二减重机构上往复运动，第二移动支架与第二减重机构及第二作用力部件构成第二移动组件；第一移动组件与第二移动组件的结构对称

本项目涉及一种用于VR行走设备的减重附加装置。随着科学技术的进步，虚拟现实(Virtual reality)技术(简称VR)快速发展，VR技术利用电脑模拟产生三维空间的虚拟世界，给使用者提供视觉、听觉、触觉等感官模拟，让使用者产生身临其境的感觉。体验虚拟世界需要以自然的行走动作在虚拟场景中漫游，现有的VR全方向行走设备，如Omni、无限甲板体积庞大，之后出现了以Ekto one为代表的有动力穿戴式全方向原地行走设备，这类设备像靴子一样穿戴于使用者的双脚，使用电池供电、电动机驱动实现原地行走，其缺点是重量明显超过普通靴子，使用者双脚需要承受驱动电机和电池的重量，使用者容易产生疲劳感。受到电池容量限制，目前持续使用时间不能超过1小时。本项目提出一种用于VR行走设备的减重附加装置，是一种可与下肢穿戴式VR行走设备连接的附加配件。通过对所连接的VR行走设备施加与重力方向相反的作用力，克服穿戴式VR行走设备的自身重量，并具有供电等功能。

北京三角座科技有限公司成立于2020年04月15日，自成立之初就专注致力于虚拟现实硬件技术的创新，创造多功能运动及触觉力反馈硬件设备。我公司的主要发明人张宇洋系城市规划建设部技术总工程师，曾参与城市供热站等大型系统工程项目论证、方案设计、设备选型、建设实施全程工作，擅长计算机、电气、自动化、工程学、机械学、力学领域，致力于VR视觉力反馈及全息投影研究。