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一种吸持式柑桔采摘机器人末端执行器

发布时间: 2023-09-11

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明提供一种吸持式柑桔采摘机器人末端执行器，其结构包括吸入夹持装置、剪切装置、缓冲收集装置等；
成果亮点
所述吸入夹持装置主要由气缸实现对柑桔的吸入和分离，进而由具有传感器的夹持装置实现具有力反馈的恒压柑桔夹持；所述剪切装置由剪切刀、动力传动装置等组成，在吸入夹持装置完成既定工作后由剪切刀对柑桔果梗进行剪切；所述缓冲收集装置主要由收集管、缓冲挡板和扭转弹簧等组成，通过对剪切后的柑桔进行缓冲和导向以实现最终对柑桔的收集；本发明的目的是提供一种采摘效率高，可大批量生产，稳定性好且便于后续柑桔收集的智能柑桔采摘末端执行器。
团队介绍
西南大学是一所教育部直属重点综合大学，位于重庆市北碚区，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%。学校建立于1906年，现有32个学院（部），涵盖了哲、经、法、教、文、史、理、工、农、医、管、艺等12个学科门类。学校现有在校学生5万余人，其中博士、硕士研究生11000余人，普通本科生近4万人。西南大学荣昌校区前身为建华高级农业职业学校，现为西南大学的一个校区，位于重庆市荣昌县城，占地462亩。
成果资料