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一种环抱式柑橘采摘末端执行器

发布时间: 2023-09-11

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 作价入股
成果类型： 发明专利,实用新型专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本发明提供了一种环抱式柑橘采摘末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由采摘装置和机械臂连接卡盘组成，其中采摘装置包括上剪切装置和下剪切装置，并且上剪切装置通过电机带动链传动驱动链条转动，链条带动上剪切装置做规定角度剪切运动，下剪切装置通过两个转动轮和牵引绳的传动实现半圆周运动的剪切，本装置结构简单，可以根据实际生产调节轨迹实现不同水果采摘解决了柑橘采摘种类繁多需要设计不同种类采摘末端执行器的技术难题，实现了柑橘采摘自动化。
成果亮点
本发明提供了一种环抱式柑橘采摘末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由采摘装置和机械臂连接卡盘组成，其中采摘装置包括上剪切装置和下剪切装置，并且上剪切装置通过电机带动链传动驱动链条转动，链条带动上剪切装置做规定角度剪切运动，下剪切装置通过两个转动轮和牵引绳的传动实现半圆周运动的剪切，本装置结构简单，可以根据实际生产调节轨迹实现不同水果采摘解决了柑橘采摘种类繁多需要设计不同种类采摘末端执行器的技术难题，实现了柑橘采摘自动化。
团队介绍
西南大学是一所教育部直属重点综合大学，位于重庆市北碚区，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%。学校建立于1906年，现有32个学院（部），涵盖了哲、经、法、教、文、史、理、工、农、医、管、艺等12个学科门类。学校现有在校学生5万余人，其中博士、硕士研究生11000余人，普通本科生近4万人。西南大学荣昌校区前身为建华高级农业职业学校，现为西南大学的一个校区，位于重庆市荣昌县城，占地462亩。
成果资料