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化学

本发明公开了一种基于细菌鞭毛染色图像的轨迹确定方法，方法包括：获取细菌鞭毛染色视频，根据细菌鞭毛染色视频确定若干帧细菌鞭毛染色图像；将各帧细菌鞭毛染色图像输入目标检测算法，得到含有检测框的各帧细菌鞭毛染色图像，其中，检测框用于反映细菌所在位置；将含有检测框的各帧细菌鞭毛染色图像输入轨迹跟踪算法，得到若干细菌分别对应的移动轨迹；根据各细菌的移动轨迹，确定各细菌分别对应的运动决策。本发明通过结合细菌鞭毛荧光显微成像技术、目标检测算法以及轨迹跟踪算法，解决了现有的细菌运动轨迹分析方法仅适用于液体环境，在存在障碍物的随机地形下难以准确判断细菌的运动决策的问题。

权利要求 1.一种基于细菌鞭毛染色图像的轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取细菌鞭毛染色视频，根据所述细菌鞭毛染色视频确定若干帧细菌鞭毛染色图像； 将各帧所述细菌鞭毛染色图像输入目标检测算法，得到含有检测框的各帧所述细菌鞭毛染色图像，其中，所述检测框用于反映细菌所在位置； 将含有所述检测框的各帧所述细菌鞭毛染色图像输入轨迹跟踪算法，得到若干所述细菌分别对应的移动轨迹； 根据各所述细菌的所述移动轨迹，确定各所述细菌分别对应的运动决策。 2.根据权利要求1所述的基于细菌鞭毛染色图像的轨迹确定方法，其特征在于，根据所述细菌鞭毛染色视频确定若干帧细菌鞭毛染色图像，包括根据所述细菌鞭毛染色视频确定若干帧原始细菌鞭毛染色图像； 对各帧所述原始细菌鞭毛染色图像进行预处理，得到各帧所述细菌鞭毛染色图像，其中，所述预处理包括图像去噪、图像增强、图像分割中的一种或者多种操作。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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