科创中国
新型毓旋翼模块化可变形飞行器
发布时间: 2023-09-11
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
新技术
行业领域：
航空航天技术,民用飞机技术
成果介绍
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。
成果亮点
“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器：加速度计（用于测量姿态）、陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度）、磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）
团队介绍
北京理工大学技术转移中心是北京理工大学科技成果转移转化的归口管理部门（独立建制的二级部门），也是学校促进科技成果转移转化的组织实施和服务机构。作为学校科技成果转化领导小组的牵头部门，具体负责学校科技成果转让、许可和作价入股等事项的审批和报批工作。技术转移中心通过创新科技成果转化体制机制，健全技术转移体系，加强知识产权运营，组建专业化技术经理人团队，组织学校相关单位及人员采取多种形式，进行科技成果遴选、论证，提出转化方案，通过路演、项目对接会、成果交易会等多种方式寻找与政府、企业、资本等方面的合作，推动科技成果转移转化的实施。中心入选了国家技术转移示范机构，并承担了北京高校技术转移联盟秘书处职能。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”数字化转型专业科技服务团 (中国软件行业协会) 评价时间：2023-11-29
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