科创中国

由杨华勇院士、丁汉院士担任主任和副主任的鉴定委员会认为：大型构件“全向移动平台+高刚度定位机构+五轴并联模块”的原位精密铣削技术达到国际领先水平，发明的五自由度全并联机构构型与提出的“大范围定位+五轴局部精雕细刻”原位加工新模式属国际首创。

大型复杂构件机器人原位高效高质量制造关键技术的应用能够大大提高大型复杂构件机器人制造的效率和质量。高精度的定位技术可以确保机器人在制造过程中准确无误地定位，避免了位置偏差带来的问题；智能控制技术使得机器人能够自主决策和调整，不仅加快了制造速度，还降低了出错的可能性。这些关键技术的应用使得制造过程更加高效，同时也提升了产品的质量水平。装备的应用则进一步增强了大型复杂构件机器人的制造能力。先进的传感器设备能够实时反馈环境信息，让机器人能够更好地适应各种工作场景；高性能的材料加工设备则能够提供更多样化的加工方式和更高精度的加工效果，满足不同构件的制造需求。这些装备的应用为机器人的制造过程提供了更大的灵活性和多样性，使其能够应对更复杂、更高要求的制造任务。大型复杂构件机器人的关键技术及装备应用带来的效益是非常显著的。它们可以大幅提升制造速度和质量水平，同时降低成本和资源消耗。这意味着更快的生产周期、更优质的产品以及更高的竞争力。而且，随着技术的不断进步，这些效益还会得到进一步的增强。