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生物与新医药技术

本发明公开了一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼，包括驱动系统、髋膝联动绳驱机构、踝部助力机构；驱动系统包括背包机架组件、髋膝驱动模块、踝部驱动模块、系统电控组件和背包辅助组件；髋膝驱动电机通过后侧驱动路径组件对大腿穿戴组件产生压力和对小腿穿戴组件产生拉力，分别产生髋关节和膝关节的助力力矩；髋膝驱动电机前侧驱动路径组件分别对小腿穿戴组件产生压力和对大腿穿戴组件产生拉力，分别产生髋关节和膝关节的助力力矩，踝部驱动模块带动足部鲍登线驱动踝部线盘转动，使足部结构件产生助力力矩。本发明采用柔性联动传动结构，减少了外骨骼整体的体积重量，且主要结构和重量位于患者腰背部，接近质心，对患者负担较小。

一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼，其特征在于： 包括驱动系统(1000)、髋膝联动绳驱机构(2000)、踝部助力机构(3000)； 所述驱动系统(1000)包括背包机架组件(1100)，以及设置在背包机架组件(1100)上的髋膝驱动模块(1200)、踝部驱动模块(1300)、系统电控组件(1400)和背包辅助组件；背包机架组件(1100)包括背包机架(1101)、前背包护罩(1102)和后背包护罩(1103)； 系统电控组件(1400)、背包辅助组件安装于背包机架组件(1101)上；前背包护罩(1102)安装于背包机架(1101)前侧，后背包护罩(1103)安装于背包机架(1101)后侧； 所述系统电控组件(1400)包括主控制板(1401)、蓝牙模块(1402)、操控屏(1403)和电池组(1404)，主控制板(1401)、蓝牙模块(1402)和电池组(1404)均固定安装于背包机架(1101)内侧，操控屏(1403)固定安装于背包机架(1101)前板前侧；

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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