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电子信息技术,新一代信息技术产业,信息安全技术,新型电子元器件,计算机及网络技术,微电子技术,人工智能

本申请实施例涉及微纳机器人技术领域，特别涉及一种微纳机器人的磁控系统，包括计算机、数据采集卡、电流驱动器以及三轴磁控线圈；其中，计算机用于发出控制信号；数据采集卡用于将计算机发出的控制信号转换成模拟电压信号；电流驱动器用于放大模拟电压信号后输出电流信号；三轴磁控线圈用于通过输出电流信号以产生控制微纳机器人运动的磁场。本申请实施例提供的微纳机器人的磁控系统，能够用于产生任意磁场，并控制微纳机器人进行多模态运动。该磁控系统可以对微纳机器人进行自由、多模态的运动控制，具有控制方便、控制精度高、控制类型多样等优点。

1.一种微纳机器人的磁控系统，其特征在于，包括： 计算机，所述计算机用于发出包括任意磁场发生信号在内的控制信号； 数据采集卡，所述数据采集卡与所述计算机相连；所述数据采集卡用于将所述计算机发出的控制信号转换成模拟电压信号； 电流驱动器，所述电流驱动器与所述数据采集卡相连；所述电流驱动器用于将所述模拟电压信号进行功率放大后输出电流信号； 三轴磁控线圈，所述三轴磁控线圈与所述电流驱动器相连；所述三轴磁控线圈用于通过所述电流信号产生能够控制微纳机器人运动的磁场。 2.根据权利要求1所述的微纳机器人的磁控系统，其特征在于，所述三轴磁控线圈包括： 线圈骨架，所述线圈骨架包括X轴线圈框、Y轴线圈框和Z轴线圈框； 所述X轴线圈框包括两个沿X轴方向且同轴设置的X轴子线圈框；每个X轴子线圈框上嵌设有X轴线圈； 所述Y轴线圈框包括两个沿Y轴方向且同轴设置的Y轴子线圈框；每个Y轴子线圈框上嵌设有Y轴线圈； 所述Z轴线圈框包括两个沿Z轴方向且同轴设置的Z轴子线圈框；每个Z轴子线圈框上嵌设有Z轴线圈； 所述X轴线圈、所述Y轴线圈和所述Z轴线圈共同形成用于放置所述微纳机器人的磁控空间。

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