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本申请涉及一种三维肿瘤实时跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取肿瘤部位的浮动图像和参考图像；对所述浮动图像和参考图像进行混合数据增强，得到代表各个呼吸相位的3D CT图像和浮动分割图像；利用光线投照算法对所述3D CT图像进行投影，生成对应时刻的2D DRR影像；将所述2D DRR影像输入训练好的肿瘤追踪网络，通过所述肿瘤追踪网络输出2D DRR影像的3D形变场，将所述3D形变场作用于参考图像，生成所述2D DRR影像对应时刻的肿瘤预测分割图像。本申请实施例基于单角度x射线影像进行肿瘤追踪，极大地减少了辐照剂量，实现了在低剂量下的高精度肿瘤追踪，并显著提高了肿瘤追踪的速度。

一种三维肿瘤实时跟踪方法，其特征在于，包括： 获取肿瘤部位的浮动图像和参考图像； 对所述浮动图像和参考图像进行混合数据增强，得到代表各个呼吸相位的3D CT图像和浮动分割图像； 利用光线投照算法对所述3D CT图像进行投影，生成对应时刻的2D DRR影像； 将所述2D DRR影像输入训练好的肿瘤追踪网络，通过所述肿瘤追踪网络输出2D DRR影像的3D形变场，将所述3D形变场作用于参考图像，生成所述2D DRR影像对应时刻的肿瘤预测分割图像。 2.根据权利要求1所述的三维肿瘤实时跟踪方法，其特征在于，所述利用获取肿瘤部位的浮动图像和参考图像具体为： 将呼气末端作为浮动图像MCT，将其余呼吸相位作为参考图像Mseg。 3.根据权利要求2所述的三维肿瘤实时跟踪方法，其特征在于，所述对所述浮动图像和参考图像进行混合数据增强，得到代表各个呼吸相位的3DCT图像和浮动分割图像具体为： 利用Demons图像配准算法对所述浮动图像MCT和参考图像Mseg依次进行配准，得到各个呼吸相位间的形变φ1,...i,j；

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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