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软体机器人

发布时间: 2023-09-05

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 股权融资
成果类型： 发明专利
行业领域：
电子信息技术,新一代信息技术产业,高端装备制造产业
成果介绍
该公司的主要项目为软体机器人，从原理层颠覆传统的机器人驱控技术，全新机器人技术，打开医疗&工业广阔天地。 仿生：技术源自仿生学研究，连续体形变作动，无限自由度，天然力控，高鲁棒性； 柔软：全柔性材料制成，硬度接近人类皮肤，高度共形性(conformal)，高度安全性； 驱构一体：驱动和结构一体化，系统尺寸小，控制简易，驱动形式多样化（气、液、电/磁场、光照等）。
成果亮点
一、控制简单，易于应用：①类人手抓取动作，直接替换人力；②模块化设计，品类多，组合灵活；③使用便捷，即插即用，体积小易安装； 二、适用异形易损产品：①柔性接触，适应性强且不损伤工件；②适用各种异形易损物品；③不惧冲击，对人对设备极高安全性；④适用人机协作，且适用恶劣工作环境； 三、适用柔性生产：①尺寸、形状适应性强，适用混线生产场景，一套夹具应对所有；②适用场景丰富，负载能力强，抓取稳定性高，相应速率快。
团队介绍
赵鑫：董事长，美国东北大学硕士，曾任职北京航空航天大学教师； 高少龙：CEO北航航空宇航制造专业硕士、集成电路专业博士，曾任职北京航空航天大学教师； 鲍磊：CTO，机械科学研究院硕士，北航、北理工多项尖端仿生类 科研课题核心成员，北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家实验室，东京大学工学系精密机械工学，发那科日本总部研究所9年，发那科至今最年轻所长级，曾领导研发出当今发那科最新款伺服电机； 刘银龙：技术总监，上海大学机械设计及自动化专业，浙江省智能制造委专家，参与多项国家研发计划、领导多项半导体前道工艺设备国产化研发； 杨佳：项目总监北京航空航天大学，曾任职中国航空工业，资深 智能制造系统专家。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”创业投资专业科技服务团 (北京创业投资协会) 评价时间：2023-10-20

刘理勇

华耀资本

董事长

综合评价

SRT自主研发的SFG系列夹爪，由食品级硅胶材质制成，可以在保证抓取速度的同时，实现对生产对象的无损抓取，其灵活的气动“手指”，可自适应包覆住目标物体，有效解决异形、易损物品的抓取搬运难题。 升级后的SFG-N系列夹爪，结构设计得到优化，增添了可处理苛刻条件下负载任务和抓取范围的设计，并可以轻松处理体积大或份量较重的物料，无需频繁更换装置，一“爪”兼容多种产品，是实现自动化柔性生产的理想选择。
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