科创中国
一种腰部康复机器人
发布时间: 2023-09-05
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术,高新技术改造传统产业,医药生物技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件,先进制造技术
成果介绍
本发明采用如下技术方案：
一种腰部康复机器人，其特征在于：包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，所述坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，所述滑道与底座之间还设有坐垫电缸，所述坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；
所述滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，所述铰接套管套接于支架的上端，所述支架下端铰接于支架连接板，所述支架连接板固定连接于底座；
所述铰接套管连接滑槽，所述支架连接曲柄，所述曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，所述曲柄还连接于高度调节组件；
所述背垫设有旋转座，所述旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，所述旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。
成果亮点
本发明公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。
团队介绍
湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-09-19
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