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全自主智能灭火机器人

发布时间: 2023-09-05

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
电子信息技术
成果介绍
本项目针对建筑内部火灾救援问题,提出研发一款新型“智能消防机器人”具备对周围环境的识别能力,可以完全自主替代消防人员进入建筑内部乘坐电梯寻找火源、就近使用室内消火栓取水灭火。本项目更新现有的建筑火灾救援方式,革新当前消防机器人市场,不仅具有巨大的市场前景,还具有伟大的历史意义。 ◆ 在完成本机器人开发、推广后,可将技术进一步借鉴、移植到搜救、救援、清场等一系列机器人的开发,市场前景非常广阔。 ◆ 团队对智能机器人的应用长达 20年的科研成果开展应用研究。目前已经成功将智能机器人应用在“基于靶向作业的农业机器人”“、城市广告牌巡视机器人”“、智慧工厂巡检机器人”“、智能看护机器人”等。上述应用成果和平台完全由本科生在指导老师的指导下完成。目前相关研究成果已经申请发明专利11项,4项已授权。目前本团队正在研发多目标智能优化算法在多机器人的路径优化、基于机器视觉的太阳能精准控流靶向喷药智能机器人等。
成果亮点
智能化——自主识别:市面上大多数的消防机器人处于半智能化状态,需要救援人员及指挥人员根据摄像头反馈情况进行远程遥控。本团队的智能消防机器人以图像处理为基础,能自主识别并打开消防防火门、消防栓箱门,并将自带的特制消防水管与消防栓连接,通过消防栓阀门控制器控制消防栓的开启或关闭,最终扑灭火源。 ◆ 灭火排烟二合一:相比于其他灭火与排烟相分离的消防机器人,我们的消防机器人将二者的功能结合了起来,对于浓烟,我们采取物理去雾(增加物理设备——水雾喷头,对摄像头前方进行喷水雾,沉降烟雾)和算法去雾(利用图像处理,对摄像头拍摄的图片进行处理)的方法 ◆ 室内灭火效率高:为提高高室内灭火效率,我们采用了一种基于地空协作的灭火系人工智能及传感器334统,主要是将无人机获取的楼层视频流信息和火源现场视频流信息传给PC端,PC端据此处理信息并动态指挥消防机器人寻找火情进行扑灭。
团队介绍
邹娟,女,教授,副院长,湘潭大学计算机学院·网络空间安全学院教师,湖南省人工智能学会常务理事,IEEE会员,计算机学会会员,主要研究领域为人工智能,优化算法设计,进化算法。2005年获计算机科学技术专业工学硕士学位,2005年进入湘潭大学信息工程学院计算机系工作,2014年获应用数学专业攻读博士学位。 [1]
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团 (中国图象图形学学会) 评价时间:2023-09-23

魏秀参

南京理工大学

教授

综合评价

从科技成果创新水平来看,这款全自主智能灭火机器人具有显著的技术创新。其自主识别能力、一体化灭火与排烟功能以及室内灭火效率的提升都代表了消防机器人领域的重大技术进步。这种创新不仅提高了火灾救援的效率和安全性,还为未来机器人技术的发展带来新的可能性。因此,在科技创新水平上,这项成果表现出很高的潜力。 在市场前景方面,该成果具有广泛的应用前景。它可以在消防救援、工业安全监测、建筑物管理等多个领域发挥关键作用。由于自主识别和执行任务的能力,它有望在应对紧急火灾和灾害事件中大幅提高效率,降低人员风险。这使得它在市场中有着广阔的发展前景,尤其是在当前对安全和救援技术要求日益提高的背景下。 产业化路径方面,建议团队加强与相关行业的合作,将机器人广泛应用于消防和救援领域,以进一步推动产业化进程。技术的商业化和推广需要明确的计划和合作伙伴,以确保产品在市场中的成功推广。 投资风险与回报方面,尽管该成果在技术上具备创新性和市场潜力,但也需要面对竞争激烈的市场环境。因此,投资者需要审慎评估市场风险和竞争情况,并确保充分的市场调研和商业化策略。尽管如此,根据当前的技术水平和市场需求,该项目的回报潜力仍然值得关注和支持。 综合来看,该全自主智能灭火机器人在技术创新和市场前景方面表现出很高的潜力。然而,团队需要密切关注市场竞争和产业化过程中的挑战,以确保项目的成功转化和可持续发展。建议继续加强技术改进和市场推广,为科技进步和应用领域的发展做出贡献。
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