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一种大棚骨架自动安装机器人，包括： 车架，包括车架驱动部，所述车架驱动部用以驱动所述车架向前活动； 储料结构，包括设于所述车架上侧的储料台以及设于所述储料台上的出料驱动部，所述储料台用于承载料杆并设有出料口，所述出料驱动部用于驱动所述料杆依次从所述出料口下落；以及， 大棚骨架折弯结构，设于所述车架后侧，包括安装架以及设于所述安装架上的活动折弯架以及驱动装置，所述活动折弯架对应设于所述出料口下方； 其中，所述活动折弯架，包括沿水平延伸的支撑主杆、以及分设于所述支撑主杆两端的两个支撑侧杆，两个所述支撑侧杆的其中之一用以固定料杆的一端，另一用以固定所述料杆的另一端，所述活动折弯架具有两个所述支撑侧杆同时远离所述支撑主杆的初始状态、以及两个所述支撑侧杆同时靠近所述支撑主杆的折弯状态；所述驱动装置包括折弯驱动部，所述折弯驱动部用于驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态，以使得所述料杆折弯成型以形成大棚骨架。

本发明公开了一种大棚骨架自动安装机器人，包括：车架、储料结构以及大棚骨架折弯结构。其中储料结构，包括设于所述车架上侧的储料台以及设于所述储料台上的出料驱动部，所述储料台用于承载料杆并设有出料口，所述出料驱动部用于驱动所述料杆依次从所述出料口下落；大棚骨架折弯结构，设于所述车架后侧，包括活动折弯架以及折弯驱动部，所述活动折弯架对应设于所述出料口下方，本发明提供的大棚骨架自动安装机器人，旨在解决传统技术中大棚骨架人工安装效率低，且安装精度不高的问题。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

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