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一种大直径储罐内支撑自动焊接系统

发布时间: 2023-09-01

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
本实用新型公开了一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，包括有支架、储罐及焊接小车，支架上部设有驱动滚轮；驱动滚轮用于支撑储罐，并驱动储罐转动；焊接小车置于储罐的内壁上，内置有用于提供动力的行进电机；焊接小车上设有机械臂；机械臂中设有水平纠偏电机及高度纠偏电机，水平纠偏电机及高度纠偏电机分别用于驱动机械臂在水平或垂直方向上移动；机械臂上连接有数字焊机的焊枪；所述焊接小车上内置有PLC控制器、水平位移传感器、高度位移传感器、角度传感器及AD模块。本实用新型提供了一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，主要是针对大直径储罐的内支撑焊接，可以实时检测焊枪的偏移情况并进行纠正，以提高焊接效率及质量。
成果亮点
一种大直径储罐内支撑自动焊接系统，其特征在于：包括有支架、储罐及焊接小车，所述支架上部设有驱动滚轮；所述驱动滚轮用于支撑储罐，并驱动储罐转动；所述焊接小车置于所述储罐内壁上，内置有用于提供动力的行进电机；所述焊接小车上设有机械臂；所述机械臂中设有水平纠偏电机及高度纠偏电机，所述水平纠偏电机及高度纠偏电机分别用于驱动机械臂在水平或垂直方向上移动；所述机械臂的操作端连接有数字焊机的焊枪；所述焊接小车上内置有PLC控制器、水平位移传感器、高度位移传感器、角度传感器及AD模块，所述水平位移传感器、高度位移传感器及角度传感器均与AD模块电连接；所述AD模块与PLC控制器电连接；所述AD模块用于将模拟信号转化为数字信号；所述行进电机、水平纠偏电机及高度纠偏电机均与PLC控制器电连接，由PLC控制器控制运行；所述PLC控制器中内置通讯模块。
团队介绍
湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年5月的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。
成果资料
产业化落地方案
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