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本实用新型公开滚针轴承自动装配装置，包括机座以及均设于机座的夹持组件、滚针供料组件、隔环供料组件、芯轴供料组件及装配组件，机座上形成有装配工位，夹持组件夹持行星轮主体，滚针供料组件用以将滚针供料至装配工位，隔环供料组件用以将隔环供料至装配工位，芯轴供料组件用以将芯轴供料至装配工位，装配组件用以将处于装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至夹持组件夹持的行星轮主体的安装内孔，夹持组件包括两个沿左右向相对且间隔设置的夹持部，两个夹持部中至少一个夹持部为活动夹持部，活动夹持部活动安装于机座，以夹紧行星轮主体，实现在装配时将行星轮主体夹紧避免晃动，提高了装配精度和装配效率，且便于滚针轴承的取放。

本实用新型提供的技术方案中，所述滚针轴承自动装配装置100包括机座1、夹持组件2、滚针供料组件、隔环供料组件、芯轴供料组件及装配组件6，所述机座1上形成有装配工位，所述夹持组件2设于所述装配工位，用于夹持行星轮主体1000，所述滚针供料组件设于所述机座1，用以将滚针2000供料至所述装配工位，所述隔环供料组件设于所述机座1，用以将隔环3000供料至所述装配工位，所述芯轴供料组件设于所述机座1，用以将芯轴供料至所述装配工位，所述装配组件6设于所述机座1，用以将处于所述装配工位处的滚针2000、隔环3000以及芯轴装配至所述夹持组件2夹持的行星轮主体1000的安装内孔，参照图4，所述夹持组件2包括两个沿左右向相对且间隔设置的夹持部21，各所述夹持部21均具有相对设置的两个抵接面211，两个所述抵接面211沿朝向另一所述夹持部21的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部21中至少一个所述夹持部21为活动夹持部21a，所述活动夹持部21a活动安装于所述机座1，以使得两个所述夹持部21相对设置的抵接面211具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮主体1000。

李波：教授。主要从事数字装备的产品创新设计、检测控制，以及制造业信息化系统开发，研究方向包括面向智能移动机器人的设计及控制、面向工业机器人的线结构光测量与控制、面向数控机床的数据采集与控制等。先后主持了国家重大专项子课题3项、省部级项目2项、市级科技项目2项，并与企业联合申报省级重大专项5项、市级重大项目3项、襄阳高新区项目4项。现以第一发明人授权发明专利22项，登记软件著作权12项，发表论文30余篇，主持获得湖北省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，参与获得湖北省科技进步奖二等奖1项、湖北省科技进步奖三等奖1项，培养研究生近30名。

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