上料装置及行星轮自动装配系统

发布时间: 2023-09-01

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高新技术改造传统产业

成果介绍

本实用新型公开上料装置及行星轮自动装配系统，上料装置包括机座、备料组件及上料组件，机座设有沿前后向间隔设置的备料工位和上料工位，备料组件用于将盛装有待加工零件的托盘输送至备料工位，上料组件包括沿前后向活动设于机座的拾取机构，拾取机构具有运动至备料工位和上料工位的活动行程，拾取机构包括至少两个拾取部，至少两个拾取部用以在备料工位时交替拾取位于托盘上的多个待加工零件，在上料工位时交替将拾取的多个待加工零件释放，如此设置，交替拾取，使得上料装置在空间较小的场合满足一次上料多个待加工零件，效果好。

成果亮点

本实用新型提供的技术方案中，当需要上料时，通过所述备料组件2将盛装有待加工零件b的托盘a输送至所述备料工位，所述上料组件3包括沿前后向活动设于所述机座1的拾取机构31，所述拾取机构31具有运动至所述备料工位和所述上料工位的活动行程，所述拾取机构31包括至少两个拾取部 311，通过使得所述至少两个拾取部311在所述备料工位时交替拾取位于所述托盘a上的多个待加工零件b，在所述上料工位时交替将拾取的多个待加工零件b释放，如此设置，交替拾取，使得所述上料装置100在空间较小的场合满足一次上料多个待加工零件b，效果好。

团队介绍

李波：教授。主要从事数字装备的产品创新设计、检测控制，以及制造业信息化系统开发，研究方向包括面向智能移动机器人的设计及控制、面向工业机器人的线结构光测量与控制、面向数控机床的数据采集与控制等。先后主持了国家重大专项子课题3项、省部级项目2项、市级科技项目2项，并与企业联合申报省级重大专项5项、市级重大项目3项、襄阳高新区项目4项。现以第一发明人授权发明专利22项，登记软件著作权12项，发表论文30余篇，主持获得湖北省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，参与获得湖北省科技进步奖二等奖1项、湖北省科技进步奖三等奖1项，培养研究生近30名。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”华中科技大学智能制造专业科技服务团 (华中科技大学) 评价时间：2023-09-05

王正伦

华中科技大学科协

主任

综合评价

该成果发明了一种上料装置及行星轮自动装配系统，对行业有一定的引领性作用，技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于实现国产替代的成长市场，市场前景光明。

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