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生物与新医药技术

本发明涉及一种智能假手系统，包括假手本体、驱动电机、压电驻极体、控制终端以及信号交互模块。假手本体包括若干由所述驱动电机控制的手指指节；控制终端根据第一肌电信号控制假手本体抓取；压电驻极体采集触觉信号及滑觉信号，控制终端根据该信号控制假手本体是否继续抓紧，信号交互模块向残肢反馈刺激；信号交互模块还获取第三肌电信号，控制终端根据第三肌电信号控制假手本体进一步抓紧；控制终端还根据第二肌电信号控制假手本体张开。本发明克服了传统假手无法感受物体相对于假手的运动状态或运动趋势、不能控制并调节抓握力度的缺点，可靠性和安全性较高，且成本低廉，易于推广。

一种智能假手系统，包括假手本体以及驱动电机，其特征在于，还包括：压电驻极体、控制终端以及信号交互模块，其中，所述假手本体包括若干由所述驱动电机控制的手指指节，所述压电驻极体设于所述手指指节表面；所述信号交互模块与佩戴所述智能假手系统的残肢相连接，所述信号交互模块获取包含抓取动作信息的第一肌电信号，所述控制终端根据所述第一肌电信号控制所述驱动电机在第一方向上转动，从而控制所述假手本体抓取；所述压电驻极体采集触觉信号，所述控制终端根据所述触觉信号屏蔽所述第一肌电信号，所述信号交互模块根据所述触觉信号向所述残肢反馈刺激；所述压电驻极体同时采集滑觉信号，所述控制终端获取所述滑觉信号的方差值，当所述方差值大于预设阈值时，所述控制终端控制所述假手本体继续抓取，直至所述方差值小于所述预设阈值，所述信号交互模块根据所述滑觉信号向所述残肢反馈刺激，所述控制终端终止屏蔽肌电信号；所述控制终端终止屏蔽肌电信号后，所述信号交互模块获取包含抓取动作信息的第三肌电信号。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

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