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电子信息技术,流体脉动主动抑制方法

本发明公开了一种基于双边溢流原理的液压管路流体脉动主动抑制方法。该方法利用压电陶瓷直接驱动式四通滑阀作为流体脉动主动控制的执行元件，滑阀的A、B口均连接在液压管路的同一旁支路上，P、T口均与油箱相连，在正弦控制信号驱动滑阀完成一个周期运动过程中，A、B口均依次通过P、T口实现两次溢流，即双边溢流，产生的溢流流量完全抵消源脉动流量，实现液压管路流体脉动的主动抑制。本发明的优点是：(1)滑阀的运动频率只为所要消除的液压系统流量脉动频率的一半；(2)最大的溢流流量可以达到压电陶瓷执行器最大伸长量时的滑阀流量。本发明为高速、高压、大功率密度的液压系统提供了一种更加易于实用化的流体脉动主动抑制方法。

一种基于双边溢流原理的液压管路流体脉动主动抑制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：第一步、采用压电陶瓷直接驱动式四通滑阀作为流体脉动主动抑制的执行部件；第二步、压电陶瓷直接驱动式四通滑阀连接在溢流阀下游的液压管路的旁支路上，压电陶瓷直接驱动式四通滑阀的A、B口均与液压管路的同一个旁支路相连，P、T口均与油箱相连；第三步、调节压电陶瓷直接驱动式四通滑阀的滑阀阀芯处于零开口位置；第四步、安装在旁支路与可调节流阀之间的压力传感器采集压电陶瓷直接驱动式四通滑阀安装位置下游的液压管路中压力信号p，经过AD进入控制器，一方面控制器将压力信号p做FFT变换，获取液压管路中压力脉动的基频f，然后将频率f取半为f/2，此频率即为正弦控制信号u的频率；另一方面，控制器通过最优控制算法，以压力信号p的均方值为目标函数，获取正弦控制信号u的幅值A和相位最后，得到正弦控制信号第五步，控制器通过DA将正弦控制信号u送给压电驱动器，压电驱动器驱动压电陶瓷直接驱动式四通滑阀的滑阀阀芯相对于第三步中的零开口位置左右做正弦运动；根据第二步的连接方式，在滑阀阀芯一个运动周期内，压电陶瓷直接驱动式四通滑阀的A、B两个口都依

来自北京航空航天大学，可为本项目的研究开展提供良好的研究工作条件。项目的研究团队由焦宗夏;官长斌组成。团队负责人多年从事相关方面的科研与教学工作，负责完成过科技重大专项课题等以及横向合作等多项课题的研究工作，曾获得国防技术发明奖、国防科学技术奖等多项奖励。团队人员构成合理，技术基础好，研发能力强，为本项目的研究开展提供了良好的人员保障。

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