科创中国

新材料技术

本发明公开一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法，涉及焊接检测技术领域，包括基于3D扫描仪获取待测钢筋的钢筋点云；并进行预处理得到无离散点点云；基于聚类点数的最值，对无离散点点云进行欧式聚类，多个完整钢筋点集和多个不完整钢筋点集；对多个不完整钢筋点集进行合并处理，得到对应的完整钢筋点集；从所有完整钢筋点集中筛选出包含焊缝特征的完整钢筋点集；对任一包含焊缝特征的完整钢筋点集进行分割得到对应的钢筋点集及余下钢筋点集；根据每一对钢筋点集及余下钢筋点集，得到待测钢筋的焊缝特征及最终钢筋点集；根据每两个最终钢筋点集得到焊点空间坐标。

本发明实现了钢筋交叉焊点和焊缝特征的同步提取。

重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。 重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。 该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。