检测机器人主体技术

发布时间: 2023-08-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

该自航型管涵CCTV声呐检测机器人主要通过独有的双体船形式作为机器人及配置设备的搭载主体，通过空气负压式动力及系统实现机器人前进、后退、转向等功能，通过搭载于检测机器人甲板面的CCTV系统对管涵水面以上进行全面的检测作业，通过搭载于检测机器人中间底部的声呐系统对管涵水面以下进行全面的检测作业，通过搭载于机器人主体的 CCTV及声呐组合系统对管涵整体内部实现360度全方位全面的检测作业。

成果亮点

该自航型管涵CCTV声呐检测机器人在工作前不需要对管涵进行堵水、围堰，不需要将管涵内部的雨污水抽干或抽至低水位以后才能进行相应的检测作业，节省了操作前的繁琐工作，只需要，将岸上线缆收放车线缆端头与转换接头可靠连接，该检测机器人通过市政井口下放至管涵内部即可工作，操作步骤简单；进一步：通过机器人主体采用双体船，使得船体在航行过程中更加平稳。

团队介绍

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会) 评价时间：2023-10-02

张代雨

江苏科技大学

副教授

综合评价

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。该项目投入时间较长，虽未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控，技术含量较高，与同类系统相比竞争优势较大

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