检测机器人空气负压动力系统研究

发布时间: 2023-08-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

目前在传统的基础上研发出了一款水上检测机器人，水上检测机器人包括船体，船体上搭载有摄像镜头，摄像头用于对管道水面以上进行全面的检测作业，船体上还设置有用于驱动机器人前进、后退、转向的动力系统，动力系统包括发动机、发动机支架、螺旋桨以及导流帽，船体尾部开设有用于容纳动力系统的空腔，发动机支架焊接在船体尾部的空腔内，所述发动机支架与发动机通过螺栓固定，发动机的输出轴与螺旋桨通过螺栓固定，螺旋桨通过导流帽固定，发动机通过导线与设置在船体内部的电源连通。

成果亮点

本项目组研发了一种空气负压动力系统，该系统包括设置在管涵检测机器人上的发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置。与现有技术相比，本系统所具有的有益效果是：将该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。具体工作过程是，设置在检测机器人上的电源给发动机通电，发动机转动带动发动机的输出轴转动，输出轴转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动形成空气流，空气流聚集形成空气负压动力推动检测机器人行走。

团队介绍

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会) 评价时间：2023-10-02

张代雨

江苏科技大学

副教授

综合评价

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。该项目投入时间较长，虽未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控，技术含量较高，与同类系统相比竞争优势较大

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