科创中国

高新技术改造传统产业,高端装备制造产业

项目组对清淤机器人的制造进行了深入研究，具体包括壳体加工制造、主壳体气密性试验、气压试验；主壳体和履带总成底盘预装配、履带底盘总成加工制造。履带底盘总成装配、作业系统加工制造、控制系统安装调试和整机试验。 壳体系统确定了整个设备的整体外形，壳体内为清淤机器人所有机电设备提供安装空间和维修空间，同时为方便运输也要尽可能的减少机器人的外形尺寸。本设备可以水下作业，要求壳体结构具有良好的密封性，并能为管涵内复杂环境作业提供安全保障。本清淤机器人主体结构为设备提供安装空间，底部结构安装行走履带。壳体制作加工完毕后，必须做水密性实验。首先对壳体内部进行清扫，用吸尘器清理出残留的不锈钢屑，用干燥的抹布将船外部擦拭干净；再将船体架高，并将船体内部注满水；随后将其静置24个小时后，检查水位是否有变化，同时用吸水纸仔细检查壳体外侧的每一条焊缝，确保吸水纸不被打湿，从而确认壳体的水密性较好。经过场内试验实测，管涵清淤机器人的各项性能参数均达到设计要求，完全满足本项目的预期目标，样机的研究、试制工作成功。

在对清淤机器人的测试中，无论是陆地运行速度、水中行驶速度、以及绞吸能力，均达到设计要求，完全满足本项目的预期目标，样机的研究、试制工作成功。 在作业系统加工制造方面，本项目机械作业臂为清淤工具头与主体之间的连接操纵装置，其作业动力来源由液压系统提供，作业臂各部件之间选用精加工后的合金或耐磨钢轴承与轴之间间隙配合，使之操纵起来灵活、可靠、安全。

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

点击查看