清淤机器人附属集成清淤单元设计

发布时间: 2023-08-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高端装备制造产业

成果介绍

根据本项目的设计结果，主要对附属集成清淤单元的设计进行了详细说明。归结起来集成清淤单元的主要组成部分：1）清淤机器人；2）双联电缆绞盘；3）卷扬机；4）控制柜；5）配电柜；6）单轨行车等。本技术方案的集装箱专用伸缩式单轨行车可以有效解决体积和重量较大的零件或设备，在向集装箱装箱时遇到的困难，非常适合用于由集装箱改建的加工车间、集成化车载设备运输单元等衍生产品上，增强其设备物资进出的功能。

成果亮点

本项目在设计之初，计划做成集成作业单元的方式运输及工作，主要设备有清淤机器人、双联电缆绞盘、卷扬机、控制柜、配电柜、单轨行车等，布局在一个20英尺标准集装箱内。采用集装箱作为集成作业及运输单元，合理规划其装卸、配线、收绞。本技术方案的集装箱专用伸缩式单轨行车可以有效解决体积和重量较大的零件或设备，在向集装箱装箱时遇到的困难，非常适合用于由集装箱改建的加工车间、集成化车载设备运输单元等衍生产品上，增强其设备物资进出的功能。本章对附属集成清淤单元的设计进行了详细说明，其中包括单轨行车及其运输设备设计和单轨行车导轨的有限元分析。

团队介绍

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会) 评价时间：2023-09-26

张代雨

江苏科技大学

副教授

综合评价

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。该项目投入时间较长，虽未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控，技术含量较高，与同类系统相比竞争优势较大

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