清淤机器人水下液压核心技术研究

发布时间: 2023-08-28

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术许可

成果类型：实用新型专利

行业领域：

高新技术改造传统产业,高端装备制造产业

成果介绍

项目组主要对水下密封技术进行了研究，具体包括水下密封研究、密封箱体的压差补偿研究、液压系统的压差补偿研究和密闭空间电机选型设计研究。水下密封研究介绍了主体密封结构、水下旋转密封和水下液压系统密封研究；密封箱体的压差补偿研究介绍了密封箱体的压差补偿、密封箱体的压力释放机构和密封箱体的液压油箱；液压系统的压差补偿研究介绍了液压系统的压差补偿、压差补偿的结构和压差补偿器的工作原理；密闭空间电机选型设计研究介绍了电机的分类、电机产品的主要技术数据、电机外壳保护形式及保护等级和电机的选择，为后期工作提供理论基础和技术支撑。

成果亮点

1.水下密封研究介绍了主体密封结构、水下旋转密封和水下液压系统密封研究；2.密封箱体的压差补偿研究介绍了密封箱体的压差补偿、密封箱体的压力释放机构和密封箱体的液压油箱；3.液压系统的压差补偿研究介绍了液压系统的压差补偿、压差补偿的结构和压差补偿器的工作原理；4.密闭空间电机选型设计研究介绍了电机的分类、电机产品的主要技术数据、电机外壳保护形式及保护等级和电机的选择。

团队介绍

研究团队由西北勘测设计研究院有限公司的数余名专家组成。甘肃中电建港航船舶工程有限公司水环境工程装备事业部管涵清淤及检测机器人研发项目组根据与西北院签订的科技合同要求，按照预定的方案开展相关的调研和设计工作，确定清淤及检测机器人主尺度、外观、主要设备等相关工作。在此期间，项目组各专业负责人根据合同、计划、法规、规范等综合要求，进行本项目管涵清淤及检测机器人的AutoCAD二维和三维设计工作。

成果资料

产业化落地方案

点击查看

成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”高端装备产业科技服务团 (中国造船工程学会) 评价时间：2023-09-26

张代雨

江苏科技大学

副教授

综合评价

项目组研制了一款能适应暗涵带水作业的清淤机器人，有效解决暗涵疏浚工程中，由于人工下涵作业导致的安全隐患问题，在保证安全、进度的前提下，缩短施工工期。该项目投入时间较长，虽未在产品化商业化实现规模销售。但该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控，技术含量较高，与同类系统相比竞争优势较大

科创中国

友情链接

海外专利信息资源系统

省级中心站